Шаговой конвейер

Cтраница 4

Основным недостатком такого способа является малая точность размещения обрабатываемы деталей ( особенно на последних позициях) из-за накопления ошибок в размерах толкаемых изделий в направлении движения изделий. Поэтому толкающие шаговые конвейеры имеют ограниченное применение - главным образом для тех случаев, когда не требуется высокой степени точности положения перемещаемого изделия, например для возврата тележек ( приспособлений-спутников) к первой позиции. [46]

Схема сборочного приспособления со спутником. [47]

Здесь робот по программе выполняет дуговые прихватки, фиксирующие детали собранного узла относительно друг друга. С шагового конвейера IV ( см. рис. 4.60, а) спутник с узлом подается на позицию V того или иного сварочного робота, где жестко фиксируется в манипуляторе с помощью осевых конусных фиксаторов, подобно тому, как он был закреплен на плите сборочного приспособления. После завершения программы сварки спутник со сваренным узлом спускается на нижний ярус шагового конвейера и возвращается на позицию / / /, откуда передается на позицию разгрузки VI. Здесь рабочий освобождает узел от спутника, и на позиции VII производится визуальный контроль, зачистка и подварка в случае необходимости. [48]

Вся линия представляет собой ряд устройств для транспортировки ободьев колес и автоматической сварки их под слоем флюса. Автоматы установлены вдоль первого шагового конвейера, который транспортирует ободья от первого магазина. Параллельно автоматам установлены раздаточные механизмы, которые снимают ободья с шагового конвейера и передают их непосредственно на автоматы, где производится сварка ( фиг. Сваренный обод сталкивается с автомата следующим ободом посредством того же раздаточного механизма и по наклонному рольгангу передается на второй шаговый конвейер для дальнейших операций по отделке и очистке от шлака. [49]

Вся линия представляет собой ряд устройств для транспортировки ободьев колес и автоматической сварки их под слоем флюса. Автоматы установлены вдоль первого шагового конвейера, который транспортирует ободья от первого магазина. Параллельно автоматам установлены раздаточные механизмы, которые снимают ободья с шагового конвейера и передают их непосредственно ва автоматы, где производится сварка ( фиг. Сваренный обод сталкивается с автомата следующим ободом посредством того же раздаточного механизма и по наклонному рольгангу передается на второй шаговый конвейер для дальнейших операций по отделке и очистке от шлака. [50]

Схема сварочного РТК. [51]

Кузов устанавливается на шаговом конвейере 2 в собранном и закрепленном виде; конвейер фиксируется на каждом шаге. На позициях I-IV все роботы 1 работают одновременно и производят сварку в 10 - 15 точках каждый за время фиксированного положения конвейера. [52]

Структура роботизированного технологического комплекса ставок - робот. 1 - блок управления роботом и станком. 2 - автоматические зажимные и базирующие приспособления станка. 3 - устройство очистки баз деталей и зажимных приспособлений станка от грязи и стружки. 4 - захватное устройство робота, оснащенное средствами опознавания заготовок, контроля их размеров и правильность установки заготовок в рабочей зоне станка. 5 - переналаживаемые ориентирующие магазины для деталей. 6 - ячейки автоматизированного склада. 7 - конвейер для уборки стружки. 8 - блок автоматической смены захватных устройств. 9 - робот. 10 - головка с режущим инструментом для автоматической смены инструмента, оснащенная устройствами дробления стружки, контроля затупления и поломки инструмента. 11 -автоматизированное ограждение рабочей зоны станка. 12 - станок. [53]

Для электроконтактной сварки роботы оснащены сварочными клещами. Кузова автомобилей устанавливаются на шаговом конвейере. Конвейер фиксируется на каждом шаге. В позициях I - IV все роботы работают одновременно и производят сварку в 10 - Н5 точках каждый. [54]

Схема экономического анализа области рационального использования вариантов процесса сборки. [55]

Жесткосблокиро-ванные линии, выполненные на базе шаговых конвейеров, сменили несинхронные сборочные линии ( НСЛ), имеющие гибкие связи между рабочими позициями. [56]

Склад-накопитель оборудован загрузочным и разгрузочным многоместными портальными манипуляторами. Консольные манипуляторы обеспечивают перекладку деталей с одного шагового конвейера на другой, а также загрузку и разгрузку деталей на отдельных видах оборудования. [57]

Портальное ройство. [58]

Транспортная система АЛ для обработки длинных валов ( рис. 9) представляет собой систему роликовых конвейеров, магазинов-накопителей и загрузочных устройств. Между конвейерами установлены накопители заготовок 6, представляющие собой шаговые конвейеры, работающие на накопление и выдачу. Работа магазина заключается в перекладывании заготовок подвижной рамой относительно неподвижной. [59]

При опускании стола / / стержень знаковыми частями укладывается на специальные кронштейны механизма захвата сборщика 10, ориентируется в сборщике направляющими, которые заводятся в пазы знаковых частей стержня, и крепится захватами. После ухода из зоны сборщика верхней подвижной рамы шагового конвейера стержень в сборщике кантуется на 180 и одновременно перемещается вверх. После поворота направляющие разводятся. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5