Сварочный кондуктор

Cтраница 2

Сварные ступенчатые заготовки. а - нетехнологичные. б - технологичные. [16]

С и выдерживают в течение времени из расчета 2 - 3 мин на 1 мм толщины металла. Заготовки из среднеуглеродистых сталей после выдержки охлаждают до 300 С с печью, а затем - на воздухе. Для крупных заготовок применяют местный высокий отпуск с нагревом с помощью переносных индукционных печей или газовых горелок. Местный отпуск проводят в сварочных кондукторах сразу же после сварки. Для снятия остаточных напряжений сжатия в околошовной зоне проводят термопластичный отпуск - нагрев смежных зон основного металла, параллельных шву. [17]

Робот I типа включает в себя манипулятор, состоящий из стойки и консольной руки, позиционер ( манипулятор изделия) с планшайбой, на которой крепится сварочный кондуктор, блок управления, пульт дистанционного управления, устройство стыковки. Он обеспечивает 16 значений линейных скоростей в пределах 3 - 16 ( через 1 мм / с), 20 и 75 мм / с. Сервопривод - электродвигатели постоянного тока, система программного управления - контурная. Микропроцессор управления роботом позволяет выполнять разные функции интерполяции ( дуговая и прямолинейная) и обеспечить легкость обучения робота. Память системы построена на интегральных схемах, емкость памяти 470 точек, способ регулирования - от точки к точке. Робот предназначен для электродуговой сварки в среде С02 сложных ферменных конструкций массой не более 150 кг, включая массу сварочного кондуктора. [18]

Страницы: 1 2