Конец - вектор - абсолютная скорость
Cтраница 1
Конец вектора абсолютной скорости лежит на прямой AI и на прямой А2 одновременно. Эти прямые пересекаются только в одной точке N, которая и определяет положение конца вектора абсолютной скорости. [1]
Концы векторов абсолютных скоростей точек механизма, жестко между собой связанных ( в частности, принадлежащих одному звену), на плане скоростей образуют фигуры подобные, сходственно расположенные и повернутые на 90 относительно фигур, образуемых этими точками на схеме механизма. Это свойство плана скоростей носит название теоремы подобия для соответствующей группы точек. [2]
Малыми буквами обозначены концы векторов абсолютных скоростей и ускорений соответствующих точек механизма. [3]
Точка пересечения прямых А и AI определяет положение конца вектора абсолютной скорости колечка. [4]
На основании теоремы о сложении скоростей находим, что конец вектора абсолютной скорости лежит на пересечении перпендикуляров к прямым FI и F2xz, проведенным через концы соответствующих векторов относительной скорости. [5]
Отметим, что отрезки ab, ас, be, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей, изображают относительные скорости и перпендикулярны отрезкам AB, AC, BC плоской фигуры ( рис. 3.3, а), следовательно, треугольники ABC и abc являются подобными. Это положение называется принципом подобая фигур плоского тела и фигур плана скоростей. Этот принцип в ряде случаев удобно использовать для упрощения построения планов скоростей механизмов. Планы скоростей позволяют определять скорость любой точки тела, если известны скорость одной его точки и направление скорости другой точки тела. [6]
Уг - На основании теоремы о сложении скоростей находим положение конца вектора абсолютной скорости, который лежит на пересечении перпендикуляров к прямым FXI и F y2, проведенным через концы соответствующих относительных скоростей. [7]
Таким образом получают треугольник относительных скоростей Д efg, в вершинах которого находятся концы векторов абсолютных скоростей шарниров Е, F н G механизма. [8]
 |
Механизм с двумя ведущими звеньями. [9] |
Абсолютные скорости на плане скоростей изображаются всегда линиями, исходящими из полюса, а относительные - линиями, соединяющими концы векторов абсолютных скоростей. [10]
Векторы всех абсолютных скоростей точек звеньев имеют своим началом точку р - полюс плана скоростей, а векторы всех относительных скоростей соединяют концы векторов абсолютных скоростей. [11]
Итак, план скоростей имеет следующие свойства; 1) векторы абсолютных скоростей точек звена своим началом имеют полюс плана; 2) векторы относительных скоростей соединяют на плане концы векторов абсолютных скоростей соответствующих точек; 3) план скоростей звена подобен его очертанию, сходственно с ним расположен, но повернут на 90 в сторону мгновенного вращения звена. [12]
Таким образом, для определения скоростей точек механизмов в различных положениях строят для каждого положения планы скоростей; векторы абсолютных скоростей точек откладывают из полюса; векторы относительных скоростей соединяют концы векторов абсолютных скоростей. [13]
На рис. 3.1, б показан план скоростей звена ВС, в котором все абсолютные скорости точек В, Е, Си других исходят из одной точки полюса Р плана, а между концами векторов абсолютных скоростей проведены векторы относительных скоростей. [14]
Основные свойства плана скоростей ( рис. 2.3, а, б): 1) векторы абсолютных скоростей точек механизма относительно стойки всегда направлены от полюса р; 2) векторы относительных скоростей точек одного звена соединяют концы векторов абсолютных скоростей этих точек; 3) прямые линии, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей точек одного звена на плане скоростей, образуют фигуру, подобную фигуре звена на схеме механизма, но повернутую на угол 90 в направлении угловой скорости звена. Третье свойство называется теоремой подобия для скоростей. [15]
Страницы: 1 2