Cтраница 2
Основные свойства плана скоростей ( рис. 2.3, а, б): 1) векторы абсолютных скоростей точек механизма относительно стойки всегда направлены от полюса р; 2) векторы относительных скоростей точек одного звена соединяют концы векторов абсолютных скоростей этих точек; 3) прямые линии, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей точек одного звена на плане скоростей, образуют фигуру, подобную фигуре звена на схеме механизма, но повернутую на угол 90 в направлении угловой скорости звена. Третье свойство называется теоремой подобия для скоростей. [16]
С другой стороны, сателлит имеет переносную скорость ю0 - Откладываем ее от точки О в виде вектора Ою0 и из его конца строим линию действия вектора относительной угловой скорости, параллельную оси / / / - оси относительного вращения сателлита Кз по отношению к водилу СО. На пересечении построенных линий действия получим точку d - конец вектора абсолютной скорости Q сателлита. [17]
Конец вектора абсолютной скорости лежит на прямой AI и на прямой А2 одновременно. Эти прямые пересекаются только в одной точке N, которая и определяет положение конца вектора абсолютной скорости. [18]