Конец - хобот
Cтраница 2
При профилированном хоботе ( рис. 106 в) с гибкой оттяжкой канат 4, огибающий криволинейную часть хобота 5, закреплен одним концом на нем. Подъемный канат 6, направленный параллельно оси стрелы, при качании стрелы не перемещается по блокам. Конец хобота и груз перемещаются горизонтально, что достигается соответствующим профилированием криволинейной части хобота. Необходимо, чтобы при всех положениях укосины направления действия веса груза Gtp, приложенного к концу хобота, и усилия в оттяжке пересекались в точке А, лежащей на оси стрелы. Тогда стрела будет в равновесии, так как равнодействующая N проходит через опорный шарнир стрелы О. Построение профиля хобота удобно производить графически, используя указанное условие равновесия стрелы. [16]
Цапфа входит в отверстие кронштейна, прикрепленного к платику передней стенки станины. На плоскости кронштейна размещена кнопочная станция управления станком. На конце хобота, на его нижней плоскости, имеются направляющие в виде ласточкина хвоста, на которых укреплены промежуточная серьга для предохранения от прогиба фрезерной оправки, а также поддержка, несущая опору качения для ее второго конца. [17]
Определяя размеры этого существа по сравнению с диаметром огромных деревьев, я убедился, что оно далеко превосходит величиной любой линеййЬш корабль. Я говорю линейный корабль, потому что форма чудовища напоминала корабль: корпус семидесяти-четырехпушечного судна может дать довольно ясное представление об его очертаниях. Пасть животного помещалась на конце хобота футов в шестьдесят или семьдесят длиной и приблизительно такой же толщины, как туловище обыкновенного слона. У основания хобота находилась густая масса косматых волос, а из нее выдавались, изгибаясь вниз и вбок, два блестящих клыка, подобные кабаньим, только несравненно больших размеров. По обеим сторонам хобота помещались два гигантских прямых рога, футов в тридцать или сорок длиной, по-видимому, хрустальных; они ослепительно сияли в лучах солнца. [18]
Определяя размеры этого существа по сравнению с диаметром огромных деревьев, я убедился, что оно далеко превосходит величиной любой линейный корабль. Я говорю линейный корабль, потому что форма чудовища напоминала корабль: корпус семидесятиче-тырехпушечного судна может дать довольно ясное представление об его очертаниях. Пасть животного помещалась на конце хобота футов в шестьдесят или семьдесят длиной и приблизительно такой же толщины, как туловище обыкновенного слона. У основания хобота находилась густая масса косматых БОЛОС, а из нее выдавались, изгибаясь вниз и вбок, два блестящих клыка, подобные кабаньим, только несравненно больших размеров. По обеим сторонам хобота помещались два гигантских прямых рога, футов в тридцать или сорок длиной, по-видимому, хрустальных; рни ослепительно сияли в лучах солнца. [19]
Грузовые канаты в рассматриваемом случае не параллельны оси стрелы. Поэтому по мере изменения вылета будет происходить перемещение их относительно хобота со скоростью, равной скорости приближения гочки а к точке О2 и изображаемой вектором аа3, который определяется опусканием перпендикуляра из конца вектора скорости верхушки стрелы ааг на направление грузовых канатов. Эта же скорость является скоростью отхода конца хобота от горизонтального направления. [20]
 |
Четырехзвенная шарнирно-сочлеиенная укосина в виде параллелограмма, не требующая подвижного противовеса. [21] |
Искомое положение нижнего шарнира оттяжки является центром окружности, проведенной через точки alf a2 и а, являющиеся концами заднего плеча хобота. С увеличением размера А возрастает расстояние OjOg. Для проверки выбранных размеров следует построить траекторию конца хобота. [22]
По крановому мосту 1 перемещается специальная грузовая тележка 2 с платформой и поворотной колонной. На нижнем конце колонны смонтирована рабочая площадка 5, на которой закреплен хобот 6, снабженный механизмом вращения вокруг своей горизонтальной оси и механизмом качания в вертикальной плоскости. Мульда 7, загруженная шихтой, специальным захватом закрепляется на конце хобота. На противоположной хоботу стороне рабочей площадки расположены пульт управления с креслом крановщика, механизмами и аппаратурой. [23]
Подъемный канат 6, направленный параллельно оси стрелы, при качании стрелы не перемещается по блокам. При соответствующем профиле криволинейного участка хобота конец хобота и груз перемещаются горизонтально. Необходимо, чтобы при всех положениях укосины, направления действия веса груза, приложенного к концу хобота, и силы натяжения оттяжки пересекались в точке А, лежащей на оси стрелы. Тогда стрела будет в равновесии, так как равнодействующая N проходит через опорный шарнир О стрелы. [24]
Тележка имеет в передней части хобот 5, к которому на гибкой тяге ( цепи) подвешена бадья 6, наполненная шихтой. Задние катки тележки выполнены двойными. В верхней части подъемника тележка в направляющих 1 разворачивается, бадья с шихтой вводится в загрузочное окно 7 и верхним поясом 8 садится на кольцо 9 вагранки; конец хобота 5, продолжая вертикальное движение вниз, опускает днище 10 бадьи и разгружает шихту в вагранку. При подъеме загруженной бадьи тележка 4, переходя на криволинейную часть направляющих, захватывает крюк каната /), соединенного с противовесом 12, и поднимает крюк. [25]
 |
Схема станка для намотки катушек. [26] |
На рис. 15 - 3 показана кинематическая схема одного из типов намоточных станков. Одновременно он совершает качательпые движения вокруг своей оси. Это нужно для того, чтобы медная шина, идущая с бухты через смоточное устройство, укрепленное на стойке поворотного хобота, при изгибах была направлена по касательной к закруглению. На конце хобота укреплено приспособление 22 для снятия с меди утолщений, образующихся на внутреннем закруглении шин при изгибе. [27]
Верхний хобот делается подвижным лишь у точечных машин с радиальным перемещением верхнего электрода. В этом случае хобот поворачивается вокруг неподвижной оси. У остальных точечных и рельефных машин хобот делается неподвижным. У этих машин перемещение электрода происходит по направляющим, размещенным на конце хобота. [28]
При профилированном хоботе ( рис. 106 в) с гибкой оттяжкой канат 4, огибающий криволинейную часть хобота 5, закреплен одним концом на нем. Подъемный канат 6, направленный параллельно оси стрелы, при качании стрелы не перемещается по блокам. Конец хобота и груз перемещаются горизонтально, что достигается соответствующим профилированием криволинейной части хобота. Необходимо, чтобы при всех положениях укосины направления действия веса груза Gtp, приложенного к концу хобота, и усилия в оттяжке пересекались в точке А, лежащей на оси стрелы. Тогда стрела будет в равновесии, так как равнодействующая N проходит через опорный шарнир стрелы О. Построение профиля хобота удобно производить графически, используя указанное условие равновесия стрелы. [29]
Главная силовая уста - Рис - 41 - Классификация манипулято-новка может быть электрической или дизельной. Для предвиже-ния по полу служат колеса с массивными резиновыми шинами. Заднее колесо является приводным и управляемым. В последних моделях все движения манипулятора осуществляются при помощи гидроприводов, питаемых от центральной маслонасосной станции. Клещевая головка может вращаться вокруг горизонтальной оси, вертикально подниматься вместе с хоботом и опускаться до уровня пола путем наклона хобота. Соединение рычагов механизма подъема выполнено в виде параллелограмма. Опора задних рычагов подвижна в вертикальном направлении, за счет чего и производится наклон. Зажим-разжим клещей осуществляется гидроцилиндром, размещенным в конце хобота; хобот имеет пружинные амортизаторы. [30]
Страницы: 1 2