Cтраница 3
СП при регулярных управляющих воздействиях в основном определяется низкочастотными асимптотами ЛАЧХ разомкнутой системы. [31]
Из ( 2 - 52) следует, что первая низкочастотная асимптота, определяемая неизменяемой частью системы, будет иметь в данном случае не первый, а второй наклон; поэтому в такой системе скоростная ошибка равна нулю. При этом необходимо проверить устойчивость внутреннего контура. [32]
![]() |
Шаблоны для построения логарифмических частотных характеристик звена ка ( / ( о. [33] |
Поскольку в данном случае & о 2 5, низкочастотная асимптота характеристики LmdE ( / ( о, ) имеет наклон 50 дб / дек. Высокочастотная асимптота характеристики LmOs ( / ы, / к) совпадает с осью частот. [34]
Рассмотрим теперь вторую основную асимптоту ЛАХ W - самую низкочастотную асимптоту с наклоном - 40 дб / дек. Эта асимптота располагается в районе средних частот, где W определяется характеристиками 1 / WC. [35]
Коэффициент передачи ( или добротности) К определяется по пересечению наклонной низкочастотной асимптоты с вертикальной линией в coj. В точке пересечения ордината равна 20 lg К. Расстояние горизонтальной низкочастотной асимптоты от оси со равно 20 lg К. [36]
Если необходимо, чтобы система обладала астатнзмом порядка v, то наклон низкочастотной асимптоты логарифмической амплитудной характеристики, как это вытекает из § 7 - 2, должен равняться - 20v дб / дек. [37]
![]() |
Переходные характеристики системы на 22 - 106 для частного соотношения парамет. [38] |
Номограммы на рис. 21 - 60 изображены для ЛАХ с наклоном на низкочастотной асимптоте - 20 дб / дек. Для того чтобы ими воспользоваться при наклоне этой асимптоты - 40 дб / дек, выбирают частоту ( 0 для Ц1 80 дб. [39]
Для воспроизведения такого воздействия система должна обладать ас-татизмом первого порядка, т.е. наклон низкочастотной асимптоты ЛАЧХ должен быть равен - 20 дБ / дек. [40]
Строим желаемую обратную ЛАЧХ третьего типа ( ABCDE), проводя ее вторую низкочастотную асимптоту через точку а с координатами вр; ба / 3а; затем определяем постоянные времени 7 - 1 / coi и 721 / й2, соответствующие первому и второму изломам желаемой обратной ЛАЧХ. [41]
Таким образом, чтобы найти добротность системы по ускорению, нужно продолжить самую низкочастотную асимптоту с наклоном - 40 дб / дек до пересечения с осью частот. [42]
На рис. 4.32 прямая 1 - 2 построена по уравнению (4.168) и является низкочастотной асимптотой. Способ построения прямой весьма прост - на оси нулевого усиления следует найти точку, соответствующую частоте со / С, и через нее провести прямую с наклоном - 20 дБ / дек. [43]
Таким образом, требования установившейся точности определяют низкочастотную часть ЛАЧХ разомкнутой системы, которые имеют низкочастотную асимптоту с наклоном - 20v дБ / дек. [44]
Таким образом, требования установившейся точности определяют низкочастотную часть ЛАЧХ разомкнутой системы, которые имеют низкочастотную асимптоту с наклоном - 20v дБ / дек. [45]