Низкочастотная асимптота

Cтраница 4

При построении желаемой обратной ЛАЧХ L W - [ / ш, 01 разомкнутого ИСП ее низкочастотная асимптота, проходящая через рабочую точку а ( см. например, рис. 3 - 31), определяется значением динамической ошибки ИСП ( при е0) и параметрами гармонического управляющего воздействия. [46]

Характеристика L W 1 ( / ш), удовлетворяющая ( 6 - 53), низкочастотная асимптота которой определяется в соответствии с ( 6 - 54), не всегда соответствует желаемой обратной ЛАЧХ L W - l ( / o) и должна быть уточнена при расчете корректирующих устройств второго СП. [47]

Добротность системы по скорости, в свою очередь, численно равна значению частоты точки пересечения самой низкочастотной асимптоты с наклоном - 20 дб / дек с осью частот. [48]

Участок лах трудноизменяемой части в области частот более низких, чем первая частота сопряжения, принимается за низкочастотную асимптоту желаемой лах. При vl ее наклон равен - 20 дб / декаду. Участок лах трудноизменяемой части в области частот, больших самой высокой частоты сопряжения, принимается за высокочастотную асимптоту желаемой лах. [49]

Если первая асимптота силовой части СП имеет первый наклон ( система с астатизмом первого порядка), то следует уточнить коэффициент i, определяющий положение первой низкочастотной асимптоты обратной ЛАЧХ разомкнутой системы. При этом возможны три случая. [50]

ЛАЧХ разомкнутой системы, поясняющие добротность по скорости ( а и добротность по ускорению ( б. [51]

На плоскости логарифмических амплитудных частотных характеристик ( рис. 7.3 а) величина Dc соответствует частоте среза с п КРП разомкнутого контура регулирования положения, когда его низкочастотная асимптота имеет единичный наклон, т.е. соответствует схеме с П - регулятором положения. [52]

Через рабочую точку ( рис. 3 - 23) с координатами со р 0 5 рад / с, L W l ( j 0, 5; 0) ] проводим низкочастотную асимптоту обратной желаемой ЛАЧХ L W ( jo, 0) [ с наклоном 60 дБ / дек. [53]

Пусть заданы порядок астатпзма v I и К. Наклон низкочастотной асимптоты ЛАХ разомкнутой системы равен - 20 дб / дек. [54]

Следящий привод по отношению к управляющему воздействию является системой с астатизмом первого или второго порядка. Положение этой низкочастотной асимптоты, принадлежащей обратной ЛАЧХ неизменяемой части СП, определяется значением коэффициента усиления разомкнутой системы и. Так как значение ц может быть найдено лишь с учетом передаточной функции неизменяемой части, то и положение низкочастотной асимптоты, которую в дальнейшем будем называть первой низкочастотной асимптотой желаемой обратной ЛАЧХ, будет определяться отдельно для каждого конкретного случая. При этом, в частности, должны быть учтены требования к составляющей ошибки, вызванной возмущающим моментом, приложенным к объекту регулирования. [55]

Страницы: 1 2 3 4