Cтраница 2
Некоторые частные случаи этого принципа, как указывает Лагранж, были рассмотрены до него Галилеем, Валлисом, Декартом, Торричелли; большую общность этого принципа впервые отметил И. Первое доказательство принципа виртуальных перемещений, данное Лаг-ранжем, очень наглядно, но недостаточно строго); первое строгое доказательство было дано знаменитыми физиками - Фурье, а затем Ампером. [16]
Торричелли уже сформулировал общий принцип устойчивости равновесия тяжелых тел, заключающийся в том, что при равновесии центр тяжести системы занимает наинизшее положение. Общий принцип устойчивости равновесия консервативных систем впервые был сформулирован Лагранжем в 1788 г. в его знаменитой теореме об устойчивости равновесия, первое строгое доказательство которой дал Лежен Дирихле в 1847 г. Доказательство Лежена Дирихле легло в основу известной теоремы А. М. Ляпунова ( 1857 - 1918) об устойчивости движения. [17]