Контур - положение
Cтраница 1
Контур положения выполнен по принципам комбинированного управления. [1]
Контур положения настраивается на технический ( модульный) оптимум, и регулятор положения принимается пропорциональным с линейной характеристикой. Его коэффициент усиления выбирается исходя из начальной скорости позиционирования и допустимого замедления электропривода. [2]
Оценим условия настройки контуров положения и скорости, при которых взаимосвязи систем будут слабыми. Примем, что контуры положения, скорости и тока в двух сепаратных системах оптимизированы одинаково и соответствующие им малые некомпенсируемые постоянные времени контуров также одинаковы. [3]
 |
Основные технические данные электроприводов ЭТС1.| Основные технические данные электродвигателей типа 4СФ2П. [4] |
ДУПР необходим для построения контура положения в следящих электроприводах, а также для формирования гармонических сигналов для тока и ЭДС. На выходе ДУПР формируются две последовательности высокочастотных импульсов ( 250 импульсов на оборот вала ротора), смещенных одна относительно другой на 90е, что позволяет получить информацию о направлении вращения ротора. [5]
На рис. 2.17 поясняется понятие контура положения применительно к проверке позиционного отклонения оси отверстия. [6]
Во внешнем контуре следящей системы - контуре положения - обычно допускают большую колебательность, чем в контуре скорости. С этой точки зрения целесообразно стремиться получить кривую изменения угла исполнительной оси при скачке задания близкой к кривой, соответствующей второй стандартной настройке - настройке на симметричный оптимум. В рассматриваемой системе главная обратная связь замкнута по угловому положению платформы. Расчеты показывают, что характеры движения зеркала и платформы в оптимизированном выше контуре скорости близки. [7]
Для обеспечения взаимозаменяемости по расположению поверхностей иногда устанавливают опорный контур ( контур положения) детали сложного профиля, который ограничивает наибольшее допустимое смещение координируемых поверхностей и служит номинальным контуром комплексных калибров. [8]
При необходимости регулирования положения вала двигателя схема на рис. 4.4, о дополняется контуром положения, включающим в себя регулятор положения и датчик положения вала двигателя. [9]
Регуляторы тока АА и скорости AR во, внутренних контурах подчиненного регулирования могут рассматриваться как один контур, внутренний по отношению к контуру положения. [10]
Др - позиционное отклонение оси отверстия; Oi-04 - предельные возможные смещения оси отверстия; Di-Dt - предельные проходные контуры, соответствующие смещенным положениям оси отверстия; Тр - позиционный допуск оси отверстия; Dp-диаметр контура положения. [11]
Оценим условия настройки контуров положения и скорости, при которых взаимосвязи систем будут слабыми. Примем, что контуры положения, скорости и тока в двух сепаратных системах оптимизированы одинаково и соответствующие им малые некомпенсируемые постоянные времени контуров также одинаковы. [12]
Отсюда видно, что постоянная времени Гр. Кроме того, в контуре положения синтез регулятора выполняется в предположении, что передаточная функция замкнутого скоростного контура имеет постоянные параметры. Нарушение этого допущения также ведет к несоблюдению условий технического оптимума в контуре положения. Расчеты показывают, что переходные процессы в системе позиционирования при отработке перемещении заметно отличаются для случаев ненагруженного стола и стола с деталью, имеющей максимальную по условиям эксплуатации станка массу. Так, время переходного процесса изменяется более чем в 5 раз, а перерегулирования - почти в 2 5 раза. [13]
Рассмотрим механическую цепь, описываемую одноконтурной схемой, например пятимассовой ( фиг. Принципиально количество масс в контуре положения не меняется, потому что от числа масс зависит лишь порядок дифференциальных уравнений. [14]
При наличии высоких требований к точности регулирования положения не выдвигается таких же требований к точности регулирования скорости и тока электроприводов, однако требуются хорошее качество протекания переходных процессов и высокая производительность механизма. Поэтому в многоконтурных системах целесообразно контур положения замкнуть в цифровом виде, а контуры скорости и тока - в более простом аналоговом. [15]
Страницы: 1 2