Cтраница 2
В основу принципа применения калибров расположения положено понятие о контуре положения. [16]
Точность станка и его производительность в значительной степени зависят от динамических процессов, протекающих в его электроприводах подачи, которые в современных прецизионных станках с ЧПУ представляют собой обычно трех-коптурную цифроаналоговую автоматическую систему. При этом два аналоговых контура - тока и скорости - реализуются в комплектном электроприводе, а регулятор цифрового контура положения формируется устройством ЧПУ. Для расчета и выбора оптимальных режимов работы электропривода подачи необходимо знание статических и динамических характеристик всех звеньев системы, в том числе и тиристор-ного преобразователя. [17]
При скорости движения кабины более 2 м / с используются ЭП постоянного тока по системе Г - Д и ТП-Д. Эти ЭП помимо контуров регулирования скорости имеют контуры регулирования тока. Точность остановки кабины осуществляется контуром положения, который включается при подходе кабины к зоне точной остановки. Линейные механические характеристики в системе ТП-Д обеспечиваются путем исключения работы ЭП в зоне прерывистых токов за счет введения в систему регулирования дополнительных регуляторов тока PTI и РТ2, предназначенных для поддержания на требуемом уровне уравнительных токов. [18]
Отсюда видно, что постоянная времени Гр. Кроме того, в контуре положения синтез регулятора выполняется в предположении, что передаточная функция замкнутого скоростного контура имеет постоянные параметры. Нарушение этого допущения также ведет к несоблюдению условий технического оптимума в контуре положения. Расчеты показывают, что переходные процессы в системе позиционирования при отработке перемещении заметно отличаются для случаев ненагруженного стола и стола с деталью, имеющей максимальную по условиям эксплуатации станка массу. Так, время переходного процесса изменяется более чем в 5 раз, а перерегулирования - почти в 2 5 раза. [19]
В таких электроприводах используются датчики положения и перемещения. При использовании датчиков положения позиционирование предусматривается только в зоне остановки у требуемой позиции, а в процессе перемещений система по положению разомкнута. При использовании датчиков перемещения, осуществляющих непрерывный контроль положения исполнительного органа, электропривод постоянного тока выполняется с системой подчиненного регулирования, включающей контур положения. [20]