Контур - регулирование - скорость
Cтраница 2
 |
Пример реализации простейшего. [16] |
Желаемое значение скорости л3 вращения электропривода поддерживается с помощью контура регулирования скорости, который настраивается на заданные показатели качества регулятором скорости PC. Допустимое значение тока фазных обмоток двигателя ( и электромагнитного момента) ограничивается максимальным напряжением на выходе PC, которое устанавливается блоком ограничения БО, как в обычной схеме подчиненного регулирования. [17]
При токе якоря, меньшем тока отсечки, работает только контур регулирования скорости. При токе якоря, превышающем ток отсечки, за счет нелинейности цепи токоограничения отрицательная обратная связь по скорости ДПТ отключается и начинает действовать положительная обратная связь, обеспечивая ограничение тока и момента на заданном уровне. [18]
Электропривод выполнен по подчиненному принципу, внешним контуром регулирования является контур регулирования скорости. Настройка этого контура осуществляется регулятором скорости PC AR, на входе которого сравниваются встречно включенные выходные напряжения задатчика интенсивности ЗИ AJ и датчика скорости ДС UV. Канал отрицательной обратной связи по скорости образован последовательно включенными тахогенератором ТГ BR, потенциометром RP и датчиком скорости ДС. [19]
В приводах, которые должны обеспечивать жесткие искусственные механические характеристики, контур регулирования скорости должен иметь значительный коэффициент усиления. По этой причине в приводах средней и большой мощности, а иногда и в приводах малой мощности необходимо иметь предварительный усилитель, который может быть магнитным или полупроводниковым, одно - или двухкаскадным, выход которого должен быть согласован с входом силового магнитного усилителя. [20]
Переходные функции скорости ш ( г) при ступенчатом задании входного сигнала U3 c контура регулирования скорости при принятых допущениях и настройке на модульный оптимум будут аналогичны переходным функциям тока, но с другим масштабом времени. [21]
 |
Векторная диаграмма асинхронного двигателя в различных системах координат. [22] |
Когда установка тахогенератора нежелательна, с помощью модели двигателя можно вычислять скорость вращения двигателя и замыкать контур регулирования скорости по ее оценке. [23]
Аналогичным образом, как и в случае контура тока, рассчитывается настройка ( параметры регулятора) контура регулирования скорости. В этом контуре используется либо Я-регулятор, либо ЯЯ-регулятор скорости. [24]
В установившемся режиме скорость вращения л пропорциональна величине напряжения на выходе задатчика интенсивности, так как в контуре регулирования скорости с ПИ-регулятором PC в установившемся режиме обязательно выполняется 1 / зи С / дс - При этом ток якоря / я и поток двигателя Ф не зависят от величины скорости. [25]
 |
Функциональная схема универсального сборочного робота Электроника НЦТМ-30. [26] |
Для управления роботом с заданными показателями качества необходимо иметь в структуре управления несколько контуров подчиненного регулирования, в частности контура регулирования скорости и положения. [27]
Не повторяя приведенного выше анализа, можно утверждать, что использование компенсации нагрузки в 2 раза повышает динамическую точность и быстродействие контура регулирования скорости в сравнении с системой с ПИ-регу-лятором и с трехконтурной системой регулирования скорости. [28]
 |
Структурная схема системы с ограничением производной.| Схема регулирования скорости с отсечкой по току. [29] |
Однако необходимо иметь в виду, что введение дополнительного контура регулирования при настройке на технический оптимум вдвое уменьшает быстродействие и увеличивает ошибки контура регулирования скорости. [30]
Страницы: 1 2 3 4