Контур - регулирование - скорость
Cтраница 4
 |
Структурные схемы, поясняющие взаимодействие КРТЯ и ЗСВ. [46] |
Прежде чем рассматривать условия настройки КРТЯ с ЗСВ, примем допущения, которые уже встречались ранее при анализе электроприводов с подчиненным регулированием: пренебрежем влиянием обратной связи по ЭДС вращения двигателя ( ее сигнал, пропорциональный скорости п, поступает на вход сумматора 2 через звено с коэфсрициентом усиления Ф0) и внешней обратной связи по скорости в контуре регулирования скорости КРС. [47]
Статическая ошибка зависит как от коэффициента усиления контура регулирования положения, так и от жесткости статических механических характеристик системы при разомкнутой связи по положению. В рассматриваемой системе, оптимизированной методом последовательной коррекции, жесткость р ам зависит от отношения рГм / йсСтТ, поэтому уменьшение ап, ас и ат снижает статическую ошибку как за счет возрастания коэффициента усиления, так и за счет увеличения жесткости Рзам - В соответствии с ( 11 - 32) статическая ошибка может быть полностью устранена использованием двукратноинтегри-рующего контура регулирования скорости при ИП-регу-ляторе скорости. [48]
 |
Статические характеристики двигателя в системе ТП-Д с подчиненным регулированием. [49] |
Таким образом, при помощи регулятора тока осуществляется компенсация одной большой постоянной времени, а именно Тя. Другая большая постоянная времени Тм, как уже отмечалось в § 33, гл. IV, может быть значительно уменьшена ( скомпенсирована) в контуре регулирования скорости путем выбора соответствующего значения Ар. [50]
Рассматриваемая система регулирования выполнена так, что измеренные реальные значения потокосцеплений ротора и тока статора преобразуются к ортогональной системе координат, сориентированной по направлению вектора потокосцеплений ротора. В результате образуются постоянные сигналы, пропорциональные Чг, isxn tsy, которые используются при раздельном регулировании этих величин. При этом контур регулирования составляющей isx является внутренним по отношению к контуру регулирования потокосцеплений, а контур регулирования isy - внутренний по отношению к контуру регулирования скорости. [51]
Будем считать, что напряжение на статоре не изменяется при изменении нагрузки на валу двигателя. В качестве расчетного значения коэффициента усиления канала КН примем его максимальное значение KD МАКС, когда условия устойчивости контура регулирования скорости наихудшие. Примем Кп 0, то есть двигатель при изменении напряжения на статоре рассматривается как источник регулируемого момента и имеет абсолютно мягкую механическую характеристику. Это допущение бывает приемлемым потому, что в схемах асинхронных электроприводов с регулированием напряжения на статоре применяются или двигатели с повышенным скольжением, или в цепь ротора двигателей с фазным ротором вводятся добавочные резисторы. Да и в обычных короткозамкнутых асинхронных двигателях величины К и / Спуск разнятся незначительно, так что частота среза контура, образованного звеньями Д и КС, получается намного ниже частоты среза контура регулирования скорости. [52]
Страницы: 1 2 3 4