Cтраница 3
Последовательность и метод синтеза контура самонастройки определяются типом самонастраивающейся системы. [31]
В случае непрямого адаптивного управления контуры самонастройки работают по разомкнутому циклу и, следовательно, не влияют на динамику системы. Однако все ошибки идентификации, уходы параметров объекта и регулятора существенно влияют на точность управления. [32]
![]() |
Логарифмические частотные характеристики разомкнутого эквивалента системы с основным контуром первого порядка. [33] |
Эти характеристики показывают, что контуры самонастройки устойчивы при всех значениях постоянных, входящих в передаточную функцию. [34]
В случае выхода из строя контура самонастройки система может отклониться от оптимальных характеристик, но сохранит работоспособность. [35]
![]() |
Структурная схема и результаты моделирования ( окончание. [36] |
Выше подчеркивалось, что динамика контура самонастройки ( адаптации) существенно влияет на общую динамику СНС. Поэтому синтез неразрывно связан с обеспечением устойчивости замкнутого объекта с контуром адаптации. [37]
![]() |
Реакция АСР на ряд последовательных пробных сигналов. [38] |
Это значительно увеличивает время регулирования контура самонастройки. Практически установлено, что длительность процесса самонастройки на порядок больше длительности переходного процесса в основном контуре АСР. [39]
![]() |
Реакция АСР на ряд последовательных пробных сигналов. [40] |
Это значительно увеличивает время регулирования контура самонастройки. Практически установлено, что длительность процесса самонастройки на порядок больше длительности переходного процесса в основном контуре АСР. [41]
В соответствии с этим в контуре самонастройки должна измеряться величина постоянной составляющей х на входе нелинейного звена, сравниваться по величине и по знаку с постоянной величиной у, характеризующей значение а реальной нелинейной характеристики. [42]
К основному контуру следящей системы добавляется контур самонастройки. [43]
![]() |
Блок-схема поисковой системы.| Блок-схема беспоисковой системы. 14. [44] |
Это свойство позволяет сравнительно легко присоединить контур самонастройки к существующим системам без их радикального изменения. Если контур самонастройки по каким-то причинам выходит из строя, то его можно отключить без ущерба для основной системы. [45]