Cтраница 5
Вспомогательная модель We ( т) функционирует аналогично контуру самонастройки самой системы. [61]
Выбор параметров основного контура осуществляется в предположении, что контур самонастройки разомкнут. Это предположение не вносит особых ограничений, так как при расчетных значениях параметров основного контура в контуре самонастройки не возникает сигналов, управляющих его работой. [62]
Вначале рассчитывается основной контур для получения исходных данных при расчете контура самонастройки. [63]
В работе рассматриваются некоторые схемы следящих систем комбинированного регулирования с контурами самонастройки компенсирующих сигналов. Показано, что введение контуров самонастройки позволяет улучшить качество переходных процессов в системах. [64]
В реальных условиях основная система обычно является многоконтурной и поэтому добавление контура самонастройки повышает степень многоконтурности. Исключением являются, очевидно, простейшие самонастраивающиеся системы оптимизации, предназначенные для управления объектом с естественной плавающей экстремальной характеристикой. Однако даже в таких системах из соображений устойчивости и лучшего качества применяют дополнительные контуры. [65]