Cтраница 1
Прослеживаемые контуры, как правило, можно считать идеальными перепадами яркости, так как, во-первых, разрешающая способность фотоэлектрических устройств обычно ограничивается не используемыми оптическими системами, а размерами сечения луча и, во-вторых, потому, что даже если и имеется некоторая нечеткость контуров, то ее всегда можно отнести за счет несколько большей расфокусировки луча и снова считать контуры идеальными. [1]
![]() |
Блок-схема замкнутой системы со шкалой первого порядка. [2] |
Небольшие колебания траектории развертки около прослеживаемого контура замедляют, как показано в § 8, процесс накопления погрешности в разомкнутой системе. [3]
В § 1 было показано, что если локальная развертка рационализируется так, что луч колеблется около прослеживаемого контура, пересекая его, то траектория развертки должна состоять из начальных дуг спиралей, сопрягающихся в точках пересечения с контуром и раскручивающихся в противоположные стороны. Нетрудно убедиться в том, что обычные способы получения и изменения направления спиральной развертки для синтеза такой траектории совершенно непригодны, а требуются специальные приемы. [4]
Теперь, учитывая сказанное и то, что при устойчивом прослеживании луч движется практически вдоль контура изображения, нетрудно заключить, что прослеживаемый контур и траектория, воспроизводимая в декартовых координатах в соответствии с воздействиями, управляющими блоком продвижения, будут связаны аффинно соотношениями, переводящими прямоугольную систему координат в косоугольную, реализуемую продвигающим блоком. [5]
![]() |
К пояснению действия. [6] |
Однако этот результат есть площадь, ограниченная траекторией развертки, обозначенной буквой С ( рис. 80 а), но не самим прослеживаемым контуром. [7]
Как и всякие технические устройства реализации методов прослеживания функционируют при наличии различных помех и отклонений параметров, приводящих в конечном счете к искажениям описаний прослеживаемых контуров. Поэтому целесообразно сосредоточить внимание па специфических погрешностях, присущих реализациям методов прослеживания. [8]
В связи с этим естественно поставить такой вопрос: не будет ли целесообразно в разомкнутой системе со шкалой первого порядка преднамеренно вызывать в ходе развертки небольшие уклонения от прослеживаемого контура, если обрабатываемые системой контуры в значительной своей доле прямолинейны. Таким образом, можно было бы заведомо устранить нежелательный эффект увеличения погрешности, возникающей при попадании на прямолинейные участки контура. Надо, конечно, учитывать, что придать траектории извилистый характер означает пожертвовать возможностью определения длины считываемой кривой путем простого подсчета числа шагов развертки. [9]
![]() |
Рационализация круго - рии ЭТИ различаются ВИ-вой локальной развертки. дом И способом получе. [10] |
Если же точки соприкосновения оказываются точками заострения, то дуги траекторий всех циклов имеют кривизну одного знака, получаются разверткой в одном и том же направлении, а траектория луча отражается от прослеживаемого контура в точках пересечения с ним. [11]
Погрешность второго рода - аппаратурная. Она вносится в описания прослеживаемого контура в результате отклонения функций отдельных элементов системы или величин существенных параметров от предполагающихся известными или требуемых. Рассмотрим эти погрешности самостоятельно. [12]
Колебания же траектории такой развертки около считываемого контура автоматически отфильтровываются при анализе. Вычисляемые системой коэффициенты определяют, конечно, фактическую траекторию развертки со всеми отклонениями ее от прослеживаемого контура. Но малые, меньшие существенных деталей изображения колебания траектории скажутся лишь на коэффициентах такого высокого порядка, какой для описания самого контура уже не нужен. [13]
![]() |
Сравнение замкнутых. [14] |
Весьма характерно то, что ступенчатая функция на каждом из равных интервалов времени обязательно получает очередное приращение, даже если уровень исходной кривой не меняется. Что же касается процесса развертки в системе яа рис. 61, то его можно рассматривать как одновременную дельта-модуляцию параметрических уравнений xx ( t) и yy ( t) прослеживаемого контура. Компаратором же служит фотоэлектрический преобразователь. Как известно, дельта-модуляция связана с предсказанием исходной функции по предшествующему значению ее. Такого же рода экстраполяция характерна и для данного способа слежения. [15]