Прослеживаемый контур

Cтраница 2

Всякая реализация следящей развертки в соответствии с основной функциональной схемой состоит из двух узлов, взаимодействующих через развертываемую функцию: блока формирования управляющих воздействий и блока изотропных перемещений луча, каждый из которых должен функционировать в соответствии с определенной программой. Практически, однако, в функционировании этих блоков под действием различных причин происходят отклонения от требуемых программ, не отражающиеся на устойчивости прослеживания, но приводящие в результате к появлению систематических погрешностей в параметрических описаниях прослеживаемых контуров. [16]

Разница в кривизне складывается, как видно, из двух частей. Первая меняется от одной пары соответственных точек к другой, вторая постоянна. Если, как это мы всегда предполагаем, шаг развертки всюду много меньше радиуса кривизны прослеживаемого контура, то первым слагаемым можно пренебречь. [17]

Следует теперь обратить внимание на то, что оба рассмотренных варианта прослеживания с вращением лДча непосредственно могут быть осуществлены лишь на Ч4онтурах без точек ветвления. Прослеживание раз-вегаляющихся контуров, появление которых возможно трехцветном изображении ( см. рис. 1), сложнее, осуществить прослеживание контура в таких х, нужно в точках ветвления выбирать одно опре-д енное продолжение контура. Одна из них заЧщочается в условном приведении трехцветного ( или вооЙце многоцветного) изображения к двухцветному по принципу: пятно с прослеживаемым контуром имеет один цвет, а все остальное - другой. Реализуется эта возможность путем вычисления модуля развертываемой функции вдоль траектории локальной развертки относительно уровня, задаваемого величиной этой функции на пятне, контур которого прослеживается. [18]

Фазоимпульсная развертка с управлением по одному пересечению. [19]

БДО оказываются, например, только полржитеЛь - ные импульсы, появляющиеся в моменты требуемых пересечений. Определение локальных координат луча в эти моменты осуществляется путем измерения мгновенных значений вращающих напряжений с помощью ключей, замыкаемых на короткое время выходными импульсами БДО. И, наконец, полученные так приращения суммируются с ранее накопленными в интеграторах, осуществляя требуемые перемещения центра сканирующей окружности. При этом определяются не только текущие координаты центра сканирующей окружности, скользящего вдоль контура, но и последовательность моментов времени, тождественная последовательности направлений элементарных перемещений центра, которая в силу близости траектории центра к прослеживаемому контуру мол-сет считаться угловым описанием контура. [20]

В самом деле, передняя точка пересечения расположена дальше по направлению контура не только по отношению к задней, но и по отношению к центру локальной развертки. В отличие от рассмотренного варианта такое прослеживание осуществляется в процессе преследования центром передней точки пересечения. Причем, так как расстояние между преследуемой точкой, скользящей по контуру, и центром остается постоянным и равным г, траекторию центра в этом случае можно рассматривать как обобщенную трактрису, направляющей для которой служит прослеживаемый контур. В силу этого при малом г траектория центра оказывается близкой к прослеживаемому контуру не только по координатам, но и по наклону в каждой точке. [21]

Страницы: 1 2