Cтраница 4
Простейшими динамическими системами являются системы с одной степенью свободы. При этом необходимо выбрать обобщенные координаты системы так, чтобы каждую из этих координат можно было рассматривать как выходную величину некоторого элемента с одной степенью свободы и одновременно как входную величину в другой элемент. [46]
Наименьшее число независимых переменных ( или обобщенных координат системы), необходимое я достаточное для того, чтобы движение системы было определено, называют числом ее степеней свободы. [47]