Cтраница 4
Воде: 1 - линия 0 дб перед компенсацией; 2 - линия 0 дб после компенсации; б - годограф корней: У - корни начальной системы; 2 - корни системы, стабилизированной тахометром; г1 ( г и г являются полюсами передаточной функции стабилизированной разомкнутой системы; ra, rs и Ч являются полюсами передаточной функции начальной разомкнутой системы. [46]
Для решения задачи идентификации в статике наиболее целесообразно использовать метод Ньютона ( либо его модификацию - метод Ньютона - Рафсона), метод Вольфа [41], а также некоторые другие, сводящиеся к итерационному поиску корней систем нелинейных алгебраических уравнений. [47]
Для решения таких систем линейных алгебраических уравнений предлагается следующее: разбитие общей системы уравнений на подсистемы меньшей размерности за счет подстановки одних переменных через другие, преобразование полученных матриц подсистем к трехдиагональному виду, соответствующему условиям для точного решения методом прогонки, расчет методом прогонки и обратное преобразование переменных для получения всех корней системы. Сокращение размерности системы линейных алгебраических уравнений дает возможность ускорить счет и расширить круг решаемых задач. [48]
В строке 3000 основной программы оператор GOSUB 30000 вызывает подпрограмму для формирования и вывода выходных данных. Поскольку корни системы линейных уравнений при использовании метода Гаусса - Жордана стоят в ( N 1) - м столбце преобразованной матрицы, в подпрограмме вывода данных элементы этого столбца выводятся на экран в качестве параметров регрессии. [49]
Нами был выбран сравнительно медленный, но более надежный и менее требовательный к виду функции метод - метод деления отрезка. Если обозначить корни системы ( 14) - ( 15) через а и х, то метод обеспечивает сходимость итерационного процесса к корням. Взяв в качестве первого приближения значение х х0, вычисляем из уравнения ( 14) соответствующее ему значение а л а ( х0) как положительный корень квадратного уравнения. Таким образом, обращение к Рг позволяет правильно оценивать направление поиска корней. [50]
Случай равенства корней б 0Г при некотором у / i; соответствует обнаружению корня исходной системы уравнений и, следовательно, координат одной из искомых точек, принадлежащих линии пересечения плоскостей. Известно, что корни системы, аналогичной приведенной выше, могут быть четно - и нечетно-кратными. Геометрически это соответствует в изложенной ситуации случаям пересечения кривых и их касания. В дальнейшем нечетно-кратные корни обозначаются / Q ( t 1, 2, 3, 4), четно-кратные / С. Вероятность случайного выбора у hj, соответствующего равенству 0 0Г, мала. [51]