Cтраница 4
Поэтому для точного выполнения диаграммы скорости в период замедления применяются специальные системы автоматического регулирования, за которыми для подъемных установок закрепилось название - регуляторы хода. В отличие от ограничителя скорости, который при недопустимом отклонении действительной скорости от заданной отключает машину и включает аварийный тормоз, регулятор хода контролирует действительную скорость подъема, сравнивает ее с заданной и автоматически регулирует скорость, не останавливая машины. [46]
В общем случае построение диаграммы скорости lv, s ] по диаграмме кинетической энергии [ Е, s ] производится так. [47]
На этих же фигурах изображаются диаграммы скоростей последовательных звеньев кинематических цепей. [48]
Очевидно, дальнейшее увеличение стабильности диаграммы скорости при различных нагрузках может быть обеспечено применением систем с меньшей установившейся динамической ошибкой при линейном нарастании задающего сигнала, поэтому анализу динамической точности различных систем регулирования скорости выше было уделено много внимания ( см. гл. Для уменьшения переходных составляющих динамической ошибки необходимо обеспечивать высокое демпфирование переходных процессов в контуре регулирования скорости с коэффициентом демпфирования, близким к единице. [49]
На рис. 5, б приведена диаграмма скорости и ускорения цепи. Если пренебречь упругостью скребковой цепи и рассматривать ее как сплошной жесткий стержень, с которым связан перемещаемый материал, то динамическую нагрузку на цепь можно определить следующим образом. [50]
На рис. 30, в даны диаграммы скоростей отключения О и включения В электромагнитного выключателя типа ВЭМ-10 с приводом типа ПЭГ-7. Поскольку скоростные характеристики являются итоговым определителем состояния переключающего механизма и, как указывалось в § 6, от скорости перемещения контактов в определенной мере зависит качество гашения дуги, скоростные характеристики проверяются при всех основных ремонтах выключателя. [51]
Отметим, что близкие по характеру диаграммы скорости скиповых и клетевых подъемных установок приводят к тому, что для них применяются аналогичные системы электропривода. [52]
Для регулирования привода подач по прямолинейному закону диаграмма скоростей дана на фиг. [53]
Для регулирования привода подач по синусоидальному закону диаграмма скоростей дана на фиг. [54]
Описанному случаю соответствует прямоугольная диаграмма тока и трапецеидальная диаграмма скорости. [55]
Произвольно устанавливаемая длина отрезков Н для построения диаграммы скоростей ( v - t) и Н для диаграммы касательных ускорений ( а1 - t) подбираются так, чтобы ординаты диаграммы скоростей и ускорений получились достаточ но большими, но в то же время не выходили за пределы чертежа. [56]