Корпус - манипулятор
Cтраница 1
 |
Схема манипулятора конструкции Кушелевича-Лебедева. [1] |
Корпус манипулятора вместе с приводным механизмом поворачивается в цапфах, укрепленных на опоре манипулятора. [2]
Подъем и опускание корпуса манипулятора производят вращением вала 11 с резьбой, имеющего шарнирный упор на опорной стойке 12 манипулятора. При этом корпус манипулятора 13 вместе с приводным механизмом поворачивается в цапфах 14, укрепленных на опоре манипулятора. [3]
 |
Пост для автоматической сварки трубных элементов (. у 50ч.| Схема сварки деталей на [ IMAGE ] Манипулятор Т-25 М. [4] |
Сварочный автомат крепится на штативах непосредственно на корпус манипулятора или устанавливается рядом на отдельных передвижных тележках. [5]
Мощные приводы компонуют в едином моторном блоке на корпусе манипулятора. [6]
Применяется и компоновка всех приводов в едином моторном блоке на корпусе манипулятора, около плечевого сустава. Она требует тросовой, реечной или сельсинной передачи движений от моторного блока ко всем шарнирам; это предпочтительнее для более мощных приводов, ибо не загромождены звенья руки. [7]
 |
Станок для сварки секционных отводов. [8] |
Сварка производится сварочными автоматами и полуавтоматами, закрепляемыми на штативах непосредственно на корпусе манипулятора или установленных на полу вблизи от него. [9]
Привод вращения планшайбы состоит из электродвигателя постоянного тока, питающегося от электромагнитного усилителя и двухступенчатого червячного редуктора, смонтированного в корпусе манипулятора под планшайбой. Скорость вращения планшайбы регулируется потенциометром от пульта управления. Для подъема и опускания планшайбы в корпусе опорной рамы установлен механизм подъема с домкратным винтом. Наклон планшайбы осуществляется приводом, состоящим из электродвигателя, червячного редуктора и цилиндрических колес, передающих движение на два зубчатых сектора, укрепленных на корпусе стола. [10]
 |
Схема манипулятора конструкции Кушелевича-Лебедева. [11] |
Ось 2 жестко связана с корпусом п заканчивается червячной шестерней 3, ось 4 жестко связана с механизмом вращения и выходит консоль-но внутрь корпуса манипулятора. Корпус манипулятора жесткой опорой лежит на подшипнике, а с другой стороны опирается через шариковый подшипник на консоль приводного вала. Свариваемая деталь закрепляется на планшайбе при помощи зажимов, болтов или патрона. [12]
Корпус 8 этого манипулятора имеет две оси - одна 9 жестко связана с корпусом и заканчивается червячной шестерней 10, вторая ось 4 жестко связана с механизмом вращения и выходит консольно во внутрь корпуса манипулятора. Корпус манипулятора жесткой опорой лежит на подшипнике, а с другой стороны опирается через шариковый подшипник на консоль приводного вала. [13]
Корпус 8 этого манипулятора имеет две оси - одна 9 жестко связана с корпусом и заканчивается червячной шестерней 10, вторая ось 4 жестко связана с механизмом вращения и выходит консольно во внутрь корпуса манипулятора. Корпус манипулятора жесткой опорой лежит на подшипнике, а с другой стороны опирается через шариковый подшипник на консоль приводного вала. [14]
 |
Схема манипулятора конструкции Кушелевича-Лебедева. [15] |
Страницы: 1 2