Корпус - робот - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1
Если ты подберешь голодную собаку и сделаешь ее жизнь сытой, она никогда не укусит тебя. В этом принципиальная разница между собакой и человеком. (Марк Твен) Законы Мерфи (еще...)

Корпус - робот

Cтраница 1


Корпус робота является основным элементом, внутри которого располагаются его рабочие узлы и детали. Во многих случаях корпус выполняет роль силовой, несущей конструкции, предназначенной для сохранения определенного взаимного расположения кинематических, электрических и других звеньев, а также для их защиты от воздействий окружающей среды и механических повреждений. Корпус может быть внешним, охватывающим все узлы, или внутренним - каркасом. При этом у одного робота может быть несколько корпусов и каркасов, несущих необходимые его узлы. Тонкостенные внешние корпуса типа кожухов не выполняют роль силовой конструкции, а предназначены для защиты изделий от воздействия окружающей среды.  [1]

2 Схема робота горизонтальной окраски.| Схема робота вертикальной окраски. [2]

На корпусе робота смонтирована дополнительная панель с двумя пневматическими выключателями пуска хода распылителя в ручной и автоматическом режимах.  [3]

4 Робот Unimate серии 2000-компоновка с полярной системой координатных перемещений. ( Фотография предоставлена фирмой Unimation, Inc.| Робот модели Prab FC-компоновка с цилиндрической системой координатных перемещений. ( Фотография предоставлена компанией Prab Conveyors, Inc. [4]

При такой компоновке корпус робота представляет собой вертикальную колонну, которая вращается вокруг своей вертикальной оси.  [5]

В ряде случаев корпуса роботов имеют сварную конструкцию.  [6]

7 Конструкция транспортного модуля робота. [7]

Привод подъема-опускания, связанный с корпусом робота, осуществляет ввод эластичного захвата с опорой сцепления в контакт с поверхностью фиксации и возврат ВЗ в исходное положение после отключения эжектора для реализации очередного шага робота.  [8]

9 Робот ROKS-1. [9]

Механизмы робота выполняют следующие движения: передвижение корпуса робота вдоль основной оси; перемещение плеча вперед-назад; передвижение плеча вверх-вниз; поворот плеча в горизонтальной плоскости; зажим захватов плеча для закрепления детали; качание захватов относительно оси плеча.  [10]

Подвижность корпуса определяет исполнение ПР применительно к условиям работы корпуса робота в неподвижном или подвижном состоянии. Роботы с неподвижными корпусами используются как при обслуживании различного оборудования, так и при выполнении основных технологических операций. При этом они могут устанавливаться на подставках различных конструкций перед обслуживаемым оборудованием или непосредственно на нем. Эти ПР удобны в эксплуатации, но их технологические возможности ограничены пределами рабочей зоны манипулятора.  [11]

Сенсорные устройства сверхближнего действия используют для очувствления схватов и других частей манипуляторов, а также корпуса робота. Они позволяют фиксировать их контакт с объектами внешней среды ( тактильные датчики), измерять усилия, возникающие в месте взаимодействия ( силометрические датчики), фиксировать проскальзывание объектов.  [12]

Рассмотренная выше кинематическая схема двускатной тележки обеспечивает возможность разгона конструкции только благодаря наличию внутреннего управляющего периодического момента, прикладываемого между передней колесной парой и корпусом робота, и отсутствию каких-либо моментов, прилагаемых непосредственно к колесам. При этом ситуация оказывается аналогичной движению скейтборда [15], в котором привод на колеса не осуществляется. Такой способ разгона может оказаться полезным при разработке новых методов [27, 39, 40] управления движением малых роботов и микророботов, где возможность приложения момента привода к колесам труднореализуема из-за малых размеров колес.  [13]

Манипулирующие устройства роботов имеют разомкнутые схемы, первым звеном которых является корпус робота, последним - звено, несущее захватные органы.  [14]

Манипулирующие устройства роботов имеют разомкнутые схемы, первым звеном которых является корпус робота, последним - звено, несущее захватные органы.  [15]



Страницы:      1    2