Корпус - робот - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 2
Хорошо не просто там, где нас нет, а где нас никогда и не было! Законы Мерфи (еще...)

Корпус - робот

Cтраница 2


16 Шестнногий шагающий аппарат с приклеивающимися стопами ног. / - телевизионная камера. 2 - шланг питания и управления. 3 - стопа ноги, в которую подается клейкая жидкость. 4 - одна из поднятых ног. 5 - корпус. [16]

Щесгь ног ребояа образуют две группы по три нош. Каждая группа имеет по два привода, реуществдяющйх подъем ног ( относительно корпуса робота) и перемещение вдоль поверхности в направлении движения. Благодаря симметрии конструкции робот может передвигаться в любом направлений без поворота корпуса. Для обеспечения сцепления ног с поверхностью могут использоваться и более традиционные средства, такие, например, как электромагниты и пневматические присоски.  [17]

При программировании необходимо зафиксировать в виде программы следующие виды информации ( команд): последовательность осуществления отдельных элементов движений; положение звеньев манипулятора и устройства передвижения корпуса робота; время выполнения элементов движения.  [18]

Грузоподъемность робота-манипулятора характеризуется максимальной суммарной подъемной силой, развиваемой его руками. Число степеней свободы равно количеству всех возможных координатных перемещений кисти руки робота без учета движения захвата детали. Рабочая зона робота характеризуется максимальным радиусом обслуживания от оси захвата до оси симметрии корпуса робота, а также величиной перемещения руки и корпуса манипулятора.  [19]

Примером использования инфракрасного канала связи между станциями ЛВС Ethernet является терминал WP1807, разработанный фирмой Seeq Technology. Этот терминал обеспечивает набор текста на клавиатуре, речевой ввод информации, построчную индикацию вводимого текста на дисплее, кратковременное запоминание текста в оперативной памяти, преобразование информации в посылки инфракрасных частотных сигналов. Терминал успешно применяется в интегрированной информационно-автоматизированной системе, связывающей рабочие места в цехе по производству корпусов и деталей корпусов роботов со станцией ЛВС Ethernet. Благодаря этому в условиях запыленности, массового применения электросварочных аппаратов обеспечивается надежный ввод данных с клавиатуры терминала в память станции ЛВС и далее в соответствующие локальные базы данных распределенной системы управления производством.  [20]

21 Манипуляционное устрой - выполняемых операций число ство робота степеней подвижности руки со. [21]

Однако в манипуляторах не следует точно копировать человеческую руку. Некоторые степени подвижности руки человека обычно не воспроизводятся, например многие суставы пальцев. Другие могут решаться по-иному, а третьи вводиться заново, как, например, телескопическое удлинение отдельных звеньев руки или ее поступательное выдвижение из корпуса робота.  [22]

Вследствие большого диапазона и высоких скоростей движения, а также значительных размеров рабочих зон ПР являются устройствами повышенной опасности. Выбор тех или иных мер по технике безопасности зависит от конструктивных особенностей моделей ПР и конкретных условий их применения. Устройства безопасности в ряде случаев закладываются в конструкцию самих роботов. Так, в ряде напольных стационарных ПР, работающих в цилиндрической системе координат, поворот корпуса робота может ограничиваться жесткими механическими упорами. Часто такие роботы вместе с обслуживаемым оборудованием ограждают. Система предохранителей исключает автоматическую работу робота при открытом ограждении. Передвижные ПР часто снабжают передвижными ограждениями, подпружиненными буферами, устройствами световой и звуковой сигнализации. При Соприкосновении такого буфера с каким-либо предметом происходит немедленная аварийная остановка ПР. Возможно применение фотодатчиков, подпружиненных трапов и других устройств, также связанных с выключателями. Эти устройства должны отключать или не допускать возможности действий ПР в зоне нахождения оператора.  [23]



Страницы:      1    2