Коррекция - система
Cтраница 1
Коррекция системы интегрирующим контуром, создающим отставание по фазе, уменьшает усиление в области высоких частот, приводит к уменьшению быстродействия системы вследствие снижения частоты среза, а также увеличивает время регулирования. [1]
Коррекция системы интегрирующим контуром, ссхлч-ющим отставание по фазе, умснынас-т усиление в обтл-сти высоких частот, приводит к уменьшению быстродействия системы вследствие снижения частоты среза, а также увеличивает время регулирования. [2]
Коррекция системы относится к области синтеза систем, так как при расчете коррекции нужно выяснить, какие дополнительные звенья должны быть введены в систему для обеспечения заданных характеристик. [3]
Коррекция системы, характеристическое уравнение которой имеет пару комплексных корней и слабое демпфирование, представляет значительную трудность. Попытаемся рассмотреть несколько методов решения задачи, чтобы подчеркнуть некоторые ограничения, связанные с этой задачей. [4]
Для коррекции системы (2.5.1) при фиксированных значениях параметров аисо а - а0, со со0, объем требуемых вычислений в стандартной задаче несколько уменьшается. [5]
Для коррекции систем используются различные корректирующие элементы, включаемые как последовательно в основную цепь воздействий системы, так и параллельно. С помощью их вводятся производные и интегральные составляющие в закон управления, изменяющие в желательном направлении динамические свойства систем. [6]
Расчет коррекции системы управления состоит в определении данных корректирующих устройств, которые необходимо ввести в систему. Обычно вопрос о структуре системы, удовлетворяющей заданным качественным показателям, решают по аналогии с выполненными подобными системами путем сравнения результатов расчета для нескольких методов коррекции или исследования результатов различных способов коррекции на электронных моделях систем. Из расчета получают параметры корректирующих устройств, по которым подбирают наиболее простое устройство: цепь гС, трансформатор или другое устройство, включенное по определенной схеме. В настоящее время при расчете корректирующих устройств пользуются логарифмическими частотными характеристиками. Для осуществления заданной коррекции устройства могут включаться последовательно или параллельно. При последовательном включении корректирующих звеньев передаточная функция ск ( р) с входа на выход корректируемой разомкнутой системы получается умножением передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы К ( р) на передаточную функцию Кп. [7]
Элементы стабилизации и коррекции системы, придающие ей заданное качество, чаще всего включаются либо последовательно с остальными элементами системы ( последовательные корректирующие устройства), либо образуют внутренние обратные связи. На рис. 1.3, в последовательное корректирующее устройство ( ПКУ) включено между чувствительным элементом и усилителем, а корректирующая обратная связь ( КОС) охватывает двигатель, редуктор и усилитель. В реальных системах место включения и число корректирующих устройств может быть различным. [8]
 |
Результаты трех вариантов синтеза. [9] |
В этом разделе коррекция систем управления иллюстрируется путем применения частотных характеристик и л-плоскости. На примере системы управления намоткой ротора из раздела 10.12 мы продемонстрируем, как с помощью программ MATLAB можно эффективно синтезировать системы, обладающие хорошими показателями качества. Мы рассмотрим применение в данной системе корректирующих устройств как с опережением, так и с отставанием по фазе и научимся получать с помощью MATLAB изображение временных и частотных характеристик системы. [10]
Обычно для целей коррекции систем автоматического регулирования для определения аналитической передаточной функции вполне достаточно найти вначале положение полюсов и нулей ее, например, по заданной логарифмической амплитудной частотной характеристике, а затем внести требуемые поправки. Любая полученная амплитудная частотная характеристика может быть аппроксимирована с достаточной степенью точности, используя сопротивления и емкости. При нулях и полюсах функции, находящихся на отрицательной части действительной оси комплексной переменной s, основной схемой корректирующего четырехполюсника является лестничная ( фиг. [11]
 |
Способы коррекции.| Местная обратная связь. [12] |
В том случае, когда коррекция системы связана с установкой нового измерительного элемента, звено коррекции также образует контур местной обратной связи ( рис. 4.21); Принципиальное отличие такой коррекции от рассмотренного выше случая ( см. рис. 4.20, в) заключается в привлечении дополнительной текущей информации о некоторой внутренней переменной неизменяемой части системы. Корректирующее звено может охватывать усилитель, исполнительный механизм, часть объекта. На частотах, где усиление внутреннего контура велико, уменьшается чувствительность передаточной функции основного контура к вариациям оператора охваченной части, что было показано в § 3.9. Такой способ коррекции является наиболее часто рекомендуемым. Во многих электрических системах автоматического управления достаточно просто получить необходимую дополнительную текущую информацию. [13]
В его задачи также входит коррекция системы при появлении новых агентов. [14]
Подробное рассмотрение вопросов проектирования и коррекции системы можно провести, нанеся корневой годограф на коорднва 1ную сетку, как показано на фиг. [15]
Страницы: 1 2 3 4