Коррекция - система
Cтраница 4
Селектор состоит из нескольких блоков: позиционного, выдающего сигнал о местонахождении кабины; согласующего, предназначенного для определения направления движения и подачи команды - на остановку; собирательного ( при собирательной системе управления), служащего для определения самого верхнего и самого нижнего вызова при движении порожней кабины, и корректирующего, предназначенного для коррекции системы после временного отключения напряжения или сбоя в результате внешних помех. [46]
Рассмотрим теперь применение запаздывающей коррекции. Коррекция системы при предельном сдвиге фаз 45 может быть осуществлена по способу, показанному на фиг. Однако применение запаздывающего контура для создания необходимой коррекции систем с высоким режимом работы, подобных исследуемой системе, часто приводит к двум очень серьезным недостаткам, которые могут легко исключить подобное решение задачи. Один недостаток состоит в необходимости очень больших постоянных времени. В действительности, чем выше коэффициент скорости, тем требуется большая постоянная времени. Справедливость этого утверждения легко показать на основании кривой / на фиг. Совершенно ясно, что для этого требуется пересечение где-нибудь вблизи точки 1 рад / сек или меньше. Кроме того, необходимо выбрать достаточно малое значение нижней частоты точки сопряжения запаздывающего контура, чтобы предотвратить ухудшение характеристики запаздывания. Это означает, что требуемая постоянная времени запаздывающего контура имеет порядок величины 1000 сек. Так как это нереальное значение, то от него необходимо отказаться, по крайней мере при расчете нашего примера. Однако допустим, что при некоторых условиях были получены реальные постоянные времени, тогда возникает второе затруднение. [47]
В качестве конкретного примера рассматривается следящая система со структурной схемой, приведенной на рис. 1, состоящая из чувствительного элемента, усилителя, электродвигателя и редуктора. Коррекция системы осуществляется при помощи тахометрической обратной связи. [48]
Методика расчета передаточных функций активных ЛС-филь-тров может быть использована при реализации корректирующих устройств систем числового программного управления станками. Коррекция систем ЧПУ осуществляется обычно на базе УПТ, построенных на интегральных микросхемах. [49]
 |
Последовательное нелинейное корректирующее устройство ( а и его характеристика fet / ( ue ( б. [50] |
Недостатком коррекции системы с помощью рассматриваемого корректирующего устройства состоит в том, что оно изменяет лишь kp системы, не компенсируя при этом вредное влияние инерционностей ее элементов. Из-за этого получаются малые значения kp в установившихся динамических режимах, а следовательно, большие динамические ошибки системы. [51]
Представляет интерес коррекция системы управления с помощью фильтра, который подключается параллельно основной системе ( фиг. Удобство такого включения состоит в том, что сигнал коррекции может подаваться только в течение некоторого отрезка времени, когда на входе системы воздействует определенный сигнал. В остальное время система работает без коррекции. [52]
Для некоторых типов реле приводятся границы области существования периодических решений в плоскости амплитудно-частотной характеристики объекта. Ставится задача коррекции системы для сохранения условий автоколебаний или для срыва их в заданном диапазоне изменения дисперсий случайного возмущения. [53]
Это обстоятельство существенно ограничивает возможности применения для коррекции системы различных остронастроенных резонансных фильтров. [54]
Из сумматора 21 сигнал поступает через сумматор 24 в электромашинный усилитель 25, соединенный с электродвигателем постоянного тока 26, который установлен вместо асинхронного двигателя обката. Тахогенератор позволяет осуществлять с помощью корректирующего устройства 28 и сумматора 24 коррекцию системы. [55]
Страницы: 1 2 3 4