Динамическая коррекция

Cтраница 1

Необходимая динамическая коррекция при программировании таким методом обучения также подбирается экспериментально лутем многократного пробного воспроизведения требуемой траектории за заданное время. [1]

Последовательная динамическая коррекция в виде прямого воздействия по qK ( эквивалентное воздействию по qK на интегрирующее звено на рис. 4.7 а) не имеет принципиального значения, так как не влияет на робастность и устойчивость привода. [2]

При динамической коррекции параметров дутья на время выпуска содержание кислорода в дутье и природного газа несколько увеличивается и уменьшается влажность дутья, что обеспечивает экономию кокса около 1 5 кг / т чугуна. [3]

Осуществляющие динамическую коррекцию сигнала термопар устройства, имеющиеся, например, в регуляторах температуры типа МИРТ-1 или автоматах температурной защиты ( АТЗ), включают соответствующим образом настроенные динамические звенья. [4]

Схема системы непрерывного управления манипулятора. МС - механическая система. П - приводы. [5]

Рассмотренные способы динамической коррекции применяются обычно совместно. На уровне управления отдельными приводами совместное применение последовательной коррекции и обратных связей позволяет упростить алгоритмы реализации каждого из этих способов, получив при этом качество управления, недостижимое при применении только одного из них. [6]

Рассмотрим алгоритмы динамической коррекции привода, обеспечивающие необходимую компенсацию ошибки воспроизведения заданной программной траектории. [7]

При выборе метода динамической коррекции предпочтительны методы параллельной коррекции каналов передачи воздействий. Это связано со следующими обстоятельствами. [8]

Схема манипулятора с компенсатором. [9]

Рассмотрим названные выше способы динамической коррекции применительно к системам управления манипуляторов. [10]

Кроме того, способ динамической коррекции задающих воздействий УВМ позволяет повысить точность отработки управляющих воздействий. Следовательно, с учетом существенного снижения времени вывода управляемого процесса на оптимальный режим, он повышает эффективность системы управления. [11]

Два метода динамической коррекции автоматизированного реактора. [12]

Аналогичное положение складывается в задачах динамической коррекции при использовании любого из существующих типов усреднительных резервуаров. [13]

Схема системы программного управления силой в рабочем органе. ДП - датчик положения рабочего органа. ДУ - датчик внешнего усилия на рабочем органе. [14]

Как и в предыдущей схеме, здесь использована динамическая коррекция в виде обратной связи по усилию. Как и близкая ей обратная связь по ускорению, такая коррекция развязывает приводы, делая их автономными и парирует все внутренние нестабильности и параметрические возмущения. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5