Динамическая коррекция

Cтраница 4

В статье [31 ] проиллюстрирована динамика отработки задания УВМ по изменению температуры дистилляции I ступени от 154 до 158 С при наличии коррекции кода и без нее на действующем объекте. Статическая ошибка реализации задания УВМ при наличии динамической коррекции равна нулю, а требуемое на отработку задания время составляет 5 мин. Без коррекции кода эти показатели составляют соответственно 1 5 С и 16 мин. [46]

Ограничения, связанные с качеством регулирования, существенно сужают возможности рассматриваемого способа регулирования. Стремление повысить точность регулирования, не прибегая к сложной динамической коррекции системы, определяет целесообразность использования комбинированного способа управления: дополнения системы регулирования по отклонению компенсацией возмущения, обусловленного нагрузкой. Из возможных реализаций компенсации ограничимся рассмотрением простейшего случая, когда для этого используется жесткая положительная обратная связь по току якоря двигателя. [47]

Если приводы неробастные, но в них есть динамическая коррекция программного движения, тоже позволяющая подавать на них задания непосредствен fro в виде программной траектории qh ( t), функция уровня совместного управления дополняется только задачей коррекции, в пределе компенсации взаимовлияния приводов. То же относится и к варианту, когда в приводах нет указанной динамической коррекции, но она вводится в управляющую программу. [48]

Область оптимальности спектрально-селективных систем усреднения, как показали последующие разработки, оказались значительно шире той области, для которой они синтезировались. Другой областью, весьма перспективной для внедрения этих систем усреднения, являются задачи динамической коррекции автоколебательных систем очистки. [49]

Кроме того, управление по производным от перемещения рабочего органа может также применяться как способ динамической коррекции. [50]

Способы ее уменьшения известны из теории автоматического управления. Во-первых, поскольку речь идет о программном управлении, эту ошибку можно устранить добавкой к программной траектории заранее рассчитанной динамической коррекции, которая должна скомпенсировать указанное динамическое запаздывание. [51]

Описанный учет динамического запаздывания и других особенностей динамики роботов с непрерывным управлением возможен только при программном управлении. В остальных случаях для качественной отработки входных управляющих воздействий необходимо принимать специальные меры в виде известных в теории управления способов динамической коррекции, а именно последовательной коррекции в прямом канале входного управляющего воздействия и параллельной коррекции в каналах обратной связи по ошибке воспроизведения входных сигналов. Такая коррекция особенно существенна для систем непрерывного управления, она уменьшает зависимость качества отработки управляющей программы от неизбежных изменений параметров робота. В частности, увеличение быстродействия системы управления повышает значение скорости программного движения, до которой допустимо кинематическое программирование, т.е. можно игнорировать динамику. [52]

Третья структурная часть всех подсистем - постпроцессор - осуществляет привязку выработанного процессором общего решения к конкретной комбинации станок - система ЧПУ. В функции постпроцессора входят: учет кинематики станка, технологическая коррекция траектории инструмента на основе действующих сил резания и жесткости СПИД, динамическая коррекция программы, а также кодирование и вывод программы на языке конкретной ЧПУ. При разработке постпроцессора возможны два подхода. С одной стороны, постпроцессор можно комплектовать из отдельных подпрограмм, каждая из которых осуществляет привязку общего решения к конкретной комбинации станок - ЧПУ. С другой стороны, принципиально возможна разработка универсального постпроцессора, который, пользуясь данными о конкретном станке и СПУ, осуществлял бы все необходимые операции. Этот путь весьма сложен, однако представляется более перспективным. [53]

Локальная подсистема. [54]

ЭВМ контроля, вычисляет регулирующие воздействия, осуществляет отработку регулирующих воздействий. Кроме того, в ее функции входит обмен информацией с микро - ЭВМ управления и с ЭВМ верхнего уровня, которая осуществляет динамическую коррекцию уставок. [55]

Новосибирск, 1960; 5) П а н а с е н к о, Рыбашов М. В., Цатурова И. А., Автоматический потенциометр с динамической коррекцией первичных преобразователей, в кн.: Автоматическое управление. [56]

Двухканальная система управления однофазного управляемого выпрямителя. [57]

Типовая структурная схема автоматического регулятора напряжения приведена на рис. 5 - 22 а. Она состоит из источника опорного ( эталонного) напряжения ИОН, сумматора / и усилителя 2, включающего в себя в общем случае различные звенья динамической коррекции системы автоматического регулирования. В рассматриваемом примере последняя выполнена на принципе использования обратной связи. [58]

Функция компенсации различных отклонений в процессе обработки тесно связана с управлением станком. Это предусматривает динамическую коррекцию движений станка, компенсирующую изменения или ошибки, которые происходят во время обработки детали. [59]

Анализ динамических свойств типовых САДР показывает, что ни увеличение объема реактора, ни включение корректирующих устройств в обратную связь не могут обеспечить высокого качества очистки при неблагоприятных динамических характеристиках объекта. Одним из путей повышения качества очистки является переход к более сложным и совершенным САДР ( см. гл. Наравне с регулировочными средствами динамической коррекции изучаются и оптимизируются неавтоматические средства повышения динамического качества очистки - прежде всего дореакторные и послереакторные усреднители ( в гл. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5