Cтраница 4
Координаты точки А определяются из условия пересечения оси, задаваемой уравнением (3.4), и плоскости вращения, определяемой заданными положениями точки Bj. Направляющие косинусы оси определяются как направляющие косинусы нормали к плоскости вращения звена АВ. [46]
Возьмем систему координат, плоскость ( ж, у) которой совпадает в данный момент с касательной плоскостью к поверхности разрыва Oz данной точке, а ось Oz - с нормалью к поверхности. Обозначим через а, / 3, 7 направляющие косинусы нормали к поверхности разрыва. [47]