Cтраница 2
Несмотря на линейный характер каждого полученного уравнения, все они нелинейно взаимосвязаны коэффициентами совместной гармонической и статистической линеаризации к, х ЗС и % 1, каждый из которых является функцией математических ожиданий, дисперсий, действующих в системе сигналов, амплитуды и частоты периодических колебаний. [16]
Формулы ( 8 - 10) и ( 8 - 12) позволяют определить коэффициенты статистической линеаризации / ссо и kci для заданной нелинейности ф ( X) при известном законе распределения р ( X) входной величины. В приложении 6 приведены готовые выражения для & со и feci для ряда типовых нелинейностей в случае нормального распределения входной величины. [17]
При нагрузке же линий, близкой к пределу пропускной способности по статике, когда тт 90, коэффициент статистической линеаризации, а вместе с ним и коэффициент жесткости стремятся к нулю. В этом случае для получения от АРЧМ при регулировании по перетоку мощности того же воздействия на агрегаты, что и при регулировании по взаимному углу, коэффициенты & р / и kpi /, должны бы были вырасти до практически недостижимых значений. [18]
Наряду с рассмотренной расчетной схемой для анализа динамики систем, при одновременном действии гармонического и нормального случайного сигналов, может быть использована более простая схема, основанная на введении только одного коэффициента статистической линеаризации, одинакового и для случайной, и для гармонической компонент. [19]
Если же подставить уравнения ( 326), ( 327) и уравнения, определяющие / Ceo, Ki elt в уравнения ( 325), то получим систему четырех нелинейных уравнений относительно коэффициентов статистической линеаризации, решить которую, например, методом последовательных приближений значительно легче, чем систему из десяти нелинейных уравнений. [20]
![]() |
Статистически линеаризованная самонастраивающаяся система. [21] |
В такой постановке задачи дисперсии переменных величин ei и стремятся к нулю при стремлении передаточных функций к искомым. При линеаризации не будем учитывать именно те переменные, которые стремятся к нулю. Линеаризованная система показана на рис. 59, верхние индексы переменных коэффициентов к1 и к11 обозначают номера блоков перемножения, которые заменены коэффициентами статистической линеаризации. [22]
Положение становится сложным, если рассматривается нестационарный режим работы системы с постоянными параметрами, вызванный переходным процессом или нестационарностью воздействия. Аналогичная ситуация имеет место в случае, если параметры системы меняются во времени. Во всех указанных случаях выходной сигнал нелинейной системы относится к классу нестационарных и линеаризованная система оказывается системой с переменными параметрами, поскольку даже для стационарной системы коэффициенты статистической линеаризации изменяются во времени. [23]