Cтраница 3
Влияние на процесс регулирования положительных перекрыш в золотнике усилителя с переменной скоростью движения было подробно изучено Ар. Система регулирования с таким усилителем остается устойчивой, но качество процесса регулирования ухудшается вследствие увеличения коэффициента нечувствительности. [31]
Отсюда следует, что для сходимости процесса регулирования необходимо наличие фактора, который бы гасил возникающие колебания. Таким фактором является сила трения, присутствующая как в самом регуляторе, так и в регулирующем органе. Последняя придает регулятору нечувствительность, значит, от величины коэффициента нечувствительности зависит сходимость процесса. [32]
Выше было доказано, что для компенсации вредного влияния масс современного регулятора непрямого действия обычно требуется лишь ничтожная сила трения, и даже абсолютно чувствительный регулятор при определенных условиях может обеспечить устойчивый процесс регулирования. Осуществить регулятор вовсе без трения невозможно, поэтому возникает вопрос: какое влияние на движение системы оказывают силы трения в регуляторе, если его массы пренебрежимо малы. Ответ на этот вопрос даст возможность судить, при каких обстоятельствах могут возникнуть колебания, вызванные трением в регуляторе, и какой коэффициент нечувствительности регулятора допустим для различных машин. [33]
Выше были отмечены лишь некоторые дефекты в системе непрямого регулирования, которые оказывают чрезвычайно вредное влияние на процесс регулирования. На практике могут встречаться весьма разнообразные дефекты в системах регулирования, вызывающие увеличение нечувствительности регулирования. На основании указанных примеров можно сделать достаточно очевидное заключение общего характера о том, что зазоры во всех шарнирах передаточного механизма, а также трение в элементах системы регулирования, повышающие ее коэффициент нечувствительности, вредно сказываются на переходном процессе. Поэтому при изготовлении элементов системы регулирования и во время эксплуатации машин необходимо наблюдать за хорошим состоянием шарнирных механизмов и устранять, по возможности, трение в регуляторе, в передаточном механизме и в золотнике. Этими же соображениями необходимо руководствоваться при выборе схемы регулирования и при проектировании отдельных ее элементов. Следует предпочитать схемы регулирования, имеющие небольшое число шарниров, а при проектировании элементов систем регулирования необходимо принимать меры к тому, чтобы влияние сил трения на процесс регулирования было пренебрежимо малым. [34]
По мере увеличения промежутка времени величины в г ие г быстро убывают, так что при достаточно большом значении они становятся пренебрежимо малыми по сравнению с единицей. А это значит, что с увеличением времени t1 создаются условия для увеличения следующего размаха и что наиболее неблагоприятным будет указанное предельное положение усилителя, достигаемое при очень длительной остановке регулятора. Если принять это предельное положение системы регулирования за исходное при исследовании второго размаха и если при этом все же второй размах окажется меньше первого, то это будет означать, что процесс регулирования станет сходящимся при любом значении коэффициента нечувствительности регулятора. [35]
Если снимать статическую характеристику регулирования, постепенно увеличивая мощность турбогенератора, а затем постепенно ее снижая, то вследствие неизбежной некоторой степени нечувствительности регулирования получим соответственно две кривые 2 и 2 ( фиг. Коэффициент нечувствительности регулирования складывается из коэффициента нечувствительности регулятора и передаточного механизма, включая усилители. В хороших конструкциях перекрыши золотников и мертвые хода в шарнирах передаточного механизма почти полностью устраняются. Коэффициент нечувствительности передаточного механизма с гидравлическими связями также может быть очень мал. [36]
Смысл последнего понятия легко выясняется. Конечно, качество регулятора определяется также и величиной ер. Однако величина ер должна быть ограничена снизу, так как в противном случае регулятор может реагировать и на допускаемую неравномерность хода б машины, имеющуюся внутри периода установившегося движения, что привело бы к непрерывному подъему и опусканию шаров. Поэтому коэффициент нечувствительности должен быть больше коэффициента неравномерности хода машины. [37]
Коэффициент нечувствительности регулирования также важно предписать в полном соответствии с действительной потребностью эксплуатации. Чрезмерно большой коэффициент нечувствительности регулирования скорости вызовет трудности при поддержании надлежащей частоты в сети, а слишком малый коэффициент нечувствительности системы регулирования может потребовать более совершенных и более дорогих элементов системы регулирования. Коэффициент нечувствительности регулирования скорости выполнявшихся паровых турбин составлял около 0 5 %, а иногда и больше, причем в основном нечувствительность получалась обычно за счет трения в регуляторе. Так как весьма-малый коэффициент нечувствительности современных систем непрямого регулирования скорости с промежуточными усилителями может быть достигнут сравнительно простыми средствами и с применением дешевого регулятора, то высокие требования эксплуатации к чувствительности регулирования являются вполне обоснованными. [38]
Вия начала хода процесса зависит от величины скачка нагрузки. При достаточно малом скачке процесс начинается с тремя чередующимися фазами, при большом - с четырьмя фазами. Однако в дальнейшем ходе процесса чередование фаз может измениться с одного случая на другой. Вид устанавливающихся автоколебаний не зависит от скачка нагрузки, а зависит только от относительного времени сервомотора и соотношения между коэффициентами нечувствительности в муфте и в золитнике. [39]
Следовательно, с точки зрения точности регулируемой величины в статике желательно иметь меньшую нечувствительность. Поэтому прн определении численных значении нечувствительности системы регулирования всегда следует учитывать и последнее условие. В этой связи следует отметить, что характерной особенностью кинематических систем регулирования по сравнению с силовыми является существенное влияние факторов трения и зазоров на величину полной нечувствительности. В силовых системах, находящихся во время работы в напряженном состоянии, слагающая нечувствительности, порождаемая этими факторами, невелика и ею при расчетах обычно пренебрегают. Весьма мал коэффициент нечувствительности и в усилительных органах гидравлических систем регулирования, работающих под сравнительно высокими давлениями рабочего агента. [40]