Cтраница 2
Амплитуда предельных колебаний контура в общем случае зависит от коэффициента передачи объекта регулирования при периоде его собственных колебаний. Определив этот коэффициент, можно построить диаграмму вход-выход или диаграмму изменения амплитуды колебаний в зависимости от коэффициента передачи, а затем найти амплитуду предельных колебаний. [16]
Отношение изменения регулируемой величины к изменению регулирующего воздействия называется коэффициентом передачи объекта, а обратная величина - самовыравниванием. [17]
Заметим, что выражение этой асимптоты не содержит постоянной k и фактически аналогично коэффициенту передачи объекта без самовыравнивания. [18]
Для объекта регулирования температуры в зонах нагрева характерным переменным по нагрузке динамическим параметром является коэффициент передачи объекта. [19]
Здесь Т Та / р - постоянная времени объекта; / С01 / р - коэффициент передачи объекта. [20]
![]() |
К определению времени запаздывания и постоянной времени.| К определению динамического коэффициента регулирования системы. [21] |
А - и у - изменения входной и выходной величин объекта; Л б - коэффициент передачи объекта; Т06 - постоянная времени; т - время запаздывания. [22]
Если динамическая адаптивная система воздействует на переменный динамический коэффициент передачи контура, последний становится равным коэффициенту передачи объекта в установившемся состоянии. [24]
Поскольку номинальный расход жидкости F, как было показано выше, является постоянной величиной, то коэффициент передачи объекта также постоянен. Это еще раз подтверждает то положение, что если коэффициент передачи и постоянная времени объекта в установившемся режиме одинаково изменяются в зависимости от расхода вещества, то динамический коэффициент передачи остается неизменным. [25]
Если бы входной сигнал регулятора не зависел от выходного, а заданное значение изменялось ступенчато, то коэффициент передачи объекта должен был бы стремиться к бесконечности. Однако скорость из менения переменной ограничена количеством энергии, которая может быть подана в единицу времени в объект регулирования. Даже при полном открытии клапана расход вещества или энергии не может быть бесконечно большим. Следовательно, регулятор не может воздействовать с достаточно высокой скоростью на объект регулирования. В контуре регулирования статическая ошибка должна быть сведена к минимуму. Наконец, регулятор не должен обладать чувствительностью к различным шумам, которые обычно присутствуют во входном сигнале. [26]
Из графика переходной характеристики на рис. П-2 видно, что неточность ее задания может быть учтена вариацией коэффициента передачи объекта на llO % от его среднего значения. [27]
Из этого выражения следует, что в данном случае величина установившейся ошибки прямо пропорциональна величине возмущающего воздействия и коэффициенту передачи объекта. Для уменьшения ее следует увеличивать коэффициент передачи регулятора. [28]
Форма приведенной кривой в значительной степени влияет на процесс регулирования величины рН, так как ее наклон представляет собой коэффициент передачи объекта. Точка на кривой, отвечающая заданному значению величины рН, обычно находится в области наибольшей крутизны. Для достижения требуемой степени демпфирования при регулировании процесса нейтрализации необходимо, чтобы регулятор имел достаточно широкий диапазон пропорциональности. [29]
Ду - ширина зоны нечувствительности ( в случае астатического объекта величина Ду должна приниматься равной нулю), k - коэффициент передачи объекта, gN - значение сигнала управления, отвечающего нагрузке объекта. [30]