Коэффициент - передача - объект
Cтраница 3
Необходимо отметить существование следующей закономерности: если для двух систем управления равны соотношения их параметров к U, / д, и Kjf /, где К, , Кг - коэффициенты передачи объектов управления; и, U / - максимальные значения управляющих воздействий, вырабатываемых регуляторами в составе систем 4, - разница между номинальными значениями регулируемого параметра при старом и новом режимах работы в I и 2 случаях, то при прочих совпадающих условиях значения моментов переключения для подобных систем управления будут одинаковы. [31]
Из выражения ( 7 - 49) следует, что при наличии запаздывания в системе с астатическим объектом диапазон колебаний регулируемой величины будет тем больше, чем больше время запаздывания т, регулирующие воздействия хн и х0, поступающие на объект, и коэффициент передачи объекта ko6 ЦТ. [32]
Наличие переменного коэффициента передачи объекта компенсируется довольно легко. Коэффициент передачи объекта изменяется обратно пропорционально расходу жидкости, а коэффициент передачи клапана с логарифмической характеристикой - прямо пропорционально. Следовательно, коэффициент передачи объекта с клапаном, равный произведению этих двух коэффициентов, будет постоянной величиной. [33]
Описанная корректирующая адаптация коэффициента передачи контура регулирования не может быть достигнута при введении выходного сигнала регулятора в систему регулирования в любом другом месте. Но коэффициент передачи объекта не зависит от разности Т2 - Т1, что еще раз подтверждает целесообразность использования обратной связи для корректировки задания, подаваемого в контур регулирования по возмущению. [34]
Таким образом, двумерный объект может быть положительно или отрицательно связанным. В случае 1 коэффициент передачи объекта возрастает при подключении соседнего контура, так что в общем случае коэффициент передачи регулятора может быть выбран меньшим. В случае 2а коэффициент передачи объекта управления убывает и коэффициент передачи регулятора может быть увеличен. [35]
 |
Статическая характеристика трехпозициопного регулятора.| Система регулирования. [36] |
В контуре регулирования с таким регулятором возникают предельные колебания с периодом тт. Последний выбирают таким, чтобы коэффициент передачи объекта был достаточно мал; при этом предельные колебания будут иметь незначительную амплитуду. Для систем, отвечающих этим условиям, применимы исполнительные устройства с линейной характеристикой. Диапазон пропорциональности такого регулятора настраивается аналогично тому, как это делается в линейных контурах регулирования. [37]
Теперь рассмотрим, как изменяются коэффициенты передачи объектов управления при учете влияния соседних контуров. Для регулятора Rn ( z) коэффициент передачи объекта равен Ои ( 1) при разомкнутом контуре j и равен Gu ( 1) [ 1 - xnGwj ( 1) ] в случае замкнутого соседнего контура. Множитель [ 1 - x0Gwj ( 1) ] еи определяет изменение коэффициента передачи при замыкании соседнего контура. [38]
 |
Схема адаптивного кон-тура регулирования без обратной связи.| Схема регулирования. [39] |
Самонастраивающийся оптимизатор непрерывного действия должен самостоятельно анализировать условия протекания процесса, аналогично самонастраивающемуся регулятору. Он должен так изменять регулирующий параметр, чтобы коэффициент передачи объекта в установившемся состоянии отвечал необходимой характеристике. С этой целью нужно непрерывно или периодически определять изменение коэффициента передачи процесса. [40]
Когда регулируемым параметром является величина, пропорциональная интегралу расхода вещества ( нацример, давление или уровень), то размерный коэффициент передачи входит в постоянную времени V / F. При этом указывалось, что он не влияет на коэффициент передачи объекта в переходном процессе, который идентичен динамическому коэффициенту передачи нейтрального объекта. [41]
Величина kc называется коэффициентом самовыравнивания, Тм в ранних работах называлась постоянной машины. Го называют постоянной времени объекта, a k0 - коэффициентом передачи объекта. [42]
Чтобы получить условия, идентичные условиям моделирования оптимального регулятора, в контур объекта управления последовательно с ним включен элемент, обладающий коэффициентом передачи Кп. Коэффициент передачи безынерционного элемента должен быть настроен в соответствии с коэффициентом передачи объекта / Соб ( Хп 1 / Коъ) - В качестве элемента, реализующего коэффициент передачи / Сп. В зависимости от положений регулируемых дросселей 2 и 4 величина а ( коэффициент передачи усилителя) может быть изменена в пределах от 0 до оо. [43]
Известные экспериментальные динамические характеристики для основных выходных величин приведены в табл. XIV-8. Объект регулирования температуры в ячейке отличается переменным по нагрузке динамическим параметром - коэффициентом передачи объекта. [44]
 |
График зависимости коэф - [ IMAGE ] - 2. Последовательность при. [45] |
Страницы: 1 2 3 4