Коэффициент - передача - система
Cтраница 2
 |
Структурная схема замкнутой системы. [16] |
Это достигается тем, что коэффициент передачи системы должен быть отрицателен. [17]
В случае последовательного соединения линейных звеньев коэффициент передачи системы К равен произведению коэффициентов передачи отдельных звеньев. [18]
Практически в системах электропривода, у которых коэффициент передачи системы постоянен или близок к постоянному значению, изоклины представляют собой прямые линии ( или близкие к прямым), проходящие через искомую точку и точку покоя. Поэтому участок изоклины Б - Б не рассчитывается, а принимается в виде отрезка прямой, проходящей через точку 5 и точку покоя. [19]
 |
Влияние последовательно включенного дифференцирующего звена на частотные ( а и переходные ( б характеристики следящей си. [20] |
ЛГь Так как К 1, то коэффициент передачи системы при включении такого звена уменьшается. Но это легко можно компенсировать повышением коэффициента усиления усилителя. Если запас устойчивости в системе достаточен, то включение дифференцирующего звена позволяет уменьшить скоростную ошибку ( рис. 5 - 20, б) и повысить быстродействие системы за счет форсирования переходного процесса. Поэтому такие звенья иначе называют форсирующими. [21]
 |
Эквивалентная структур-ная схема системы АСД как системы дискретного регулирования. [22] |
Здесь обозначено: KKaTaKfK - yTa - коэффициент передачи системы. [23]
При этом, однако, уменьшается чувствительность коэффициента передачи системы к изменениям ць и поэтому использование структурной схемы рис. 5.32 с нелинейными звеньями типа насыщения нецелесообразно. [24]
При s 0 передаточная функция становится равной коэффициенту передачи системы. [25]
Из выражения (10.1) следует, что введение обратной связи изменяет коэффициент передачи системы в 1 - KQ раз. Произведение iffi, представляющее собой передаточную функцию последовательно соединенных четырехполюсников К и 3, определяет характер и численное значение коэффициента обратной связи и называется петлевым усилением, а величина ( 1 - KQ) - глубиной обратной связи. Из выражения ( ЮЛ) видно также, что в зависимости от фазовых соотношений коэффициент 2j c может изменяться по-разному. Если фаза напряжения, поступающего на вход основного четырехполюсника из цепи обратной связи, совпадает с фазой напряжения, поступающего от источника сигнала, то произведение KQ будет положительной вещественной величиной. Такую обратную связь называют положительной. [26]
 |
Виды обратных связей. [27] |
Из выражения (10.1) следует, что введение обратной связи изменяет коэффициент передачи системы в 1 - / С 5 раз. Произведение К, Р, представляющее собой передаточную функцию последовательно соединенных четырехполюсников К и р, определяет характер и численное значение коэффициента обратной связи и называется петлевым усилением, а величина ( 1 - / ф) - глубиной обратной связи. Из (10.1) видно так же, что в зависимости от фазовых соотношений коэффициент К ос может изменяться по-разному. Если фаза напряжения, поступающего на вход основного четырехполюсника из цепи обратной связи, совпадает с фазой напряжения, поступающего от источника сигнала, то произведение К ( 3 будет положительной вещественной величиной. Такую обратную связь называют положительной. [28]
Для того чтобы еще больше повысить точность, необходимо увеличить коэффициент передачи системы k путем, например, соответствующего увеличения коэффициента усиления & у усилителя, входящего в состав регулятора. [29]
Поэтому вводят повя-тие динамической резонансной кривой, характеризующей зависимость модуля коэффициента передачи системы при воздействии на нее сигнала, частота которого изменяется линейно с некоторой конечной скоростью. Иначе говоря, при анализе спектра необходимо иметь в виду динамическую погрешность. [30]
Страницы: 1 2 3 4