Коэффициент - передача - система
Cтраница 4
При бесконечна глубокой обратной связи отношение T / F обращается в единицу, и, таким образом, если пренебречь коэффициентом непосредственной передачи, справедливо следующее положение: коэффициент передачи системы с конечной глубиной обратной связи отличается от коэффициента передачи системы с бесконечно глубокой обратной связью в TfF раз. Величину T / F часто называют Г - погреш-ность или 7-эффект. [46]
На основании простых соображений, высказанных в § 12.4, можно утверждать, что неискаженная передача электрического импульса со входа электрической системы на ее выход возможна только в том случае, если модуль коэффициента передачи системы Т ( / со) не зависит от со в пределах диапазона передаваемых частот, а аргумент передаточной функции пропорционален со. В реальных системах передачи электрических сигналов неизбежны искажения выходного сигнала по сравнению с входным. [47]
Анализ полученного результата позволяет сделать следующий вывод: чтобы уменьшить дисперсию суммарной ошибки, необходимо в составляющей ошибке от полезного сигнала увеличивать коэффициент передачи следящей системы k, а в составляющей помехи необходимо значение коэффициента передачи системы уменьшать. [48]
При бесконечна глубокой обратной связи отношение T / F обращается в единицу, и, таким образом, если пренебречь коэффициентом непосредственной передачи, справедливо следующее положение: коэффициент передачи системы с конечной глубиной обратной связи отличается от коэффициента передачи системы с бесконечно глубокой обратной связью в TfF раз. Величину T / F часто называют Г - погреш-ность или 7-эффект. [49]
Для систем с астатизмом второго порядка ( с двумя интегрирующими звеньями) в установившемся режиме при воздействии сигнала с постоянным ускорением ац ошибка по скорости равна нулю, но при этом возникает ошибка по ускорению, равная отношению ускорения а0 к коэффициенту передачи системы. [50]
 |
Переходная характеристика скорректированной системы. гпп 0 205 с. а % 20 5 %. [51] |
Для того чтобы упростить ПКУ, выбираем правую границу среднечастотной асимптоты равной Юз 80с - ( а не 200с -), что, конечно, приводит к пересечению кривой 1ж ( 0ж ( со)) прямоугольника со сторонами 2у и 2q, но в силу малости коэффициентов передачи системы для ш со 3 ( - 10 дБ и менее) это не окажет заметного влияния на переходной процесс. [52]
Это соотношение является общим для всех систем, содержащих одно интегрирующее звено ( или, как говорят, систем с астатизмом первого порядка), и выражает следующее правило: ошибка астатических систем с астатизмом первого порядка в установившемся режиме при входном сигнале, изменяющемся с постоянной скоростью, равна отношению скорости изменения сигнала к коэффициенту передачи системы. Эту ошибку называют иногда скоростной. Для уменьшения скоростной ошибки следовало бы увеличивать коэффициент передачи системы, но чрезмерно большое его увеличение может привести к неблагоприятным переходным характеристикам и даже к потере устойчивости. [53]
Если сравнить условия устойчивости двух систем: одной, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев первого порядка, из которых одно охвачено жесткой отрицательной обратной связью [ формула ( 6 - 21) ], и второй, составленной из таких же трех звеньев, но без обратной связи [ см. формулу ( 4 - 54) ], то очевидно, что при охвате обратной связью звена, имеющего или достаточно большой коэффициент передачи fei, или достаточно большую постоянную времени Тх, увеличивается коэффициент передачи системы в целом и тем самым представляется возможность уменьшить статическую ошибку регулирования без ухудшения условий устойчивости системы. [54]
На резонансных частотах в2 ( Л / 8Й) 1 / Pfc коэффициент передачи подсистемы убывает пропорционально квадрату частоты. Так как коэффициент передачи системы при этом равен произведению коэффициентов передачи подсистем, то он убывает пропорционально частоте в степени 2р, где р - число каскадов виброизоляции. [55]
Эти параметры находятся исходя из требований к точности в установившихся режимах при детерминированных воздействиях, как показано во второй главе. При этом, если коэффициент передачи системы, определенный по требуемой величине статизма или добротности ( в случае астатических САУ), оказывается настолько большим, что существенно затрудняет даже просто стабилизацию системы, целесообразно повысить порядок астатизма и тем свести до нуля заданную установившуюся ошибку вне зависимости от значения коэффициента передачи системы. В результате становится возможным величину этого коэффициента выбирать, исходя только из соображений устойчивости и качества переходных процессов. [56]
Сдвигов ( см. раздел 2.7), и, кроме того, почти всегда можно обеспечить согласование в цепи обратной связи за счет надлежащего расчета входной и выходной цепей. Поэтому Кмин практически является наименьшим возможным коэффициентом передачи системы. [57]
Страницы: 1 2 3 4