Коэффициент - система - уравнение
Cтраница 4
Не останавливаясь подробно на деталях численной процедуры, отметим, что хотя система алгебраических уравнений в методе граничных интегральных уравнений существенно меньше, чем в аналогичных задачах, решаемых методом конечных элементов, но матрица коэффициентов системы уравнений оказывается полной, несимметричной, а также не обязательно положительно определенной. Правда, путем разбиения на подобласти можно привести матрицу коэффициентов к ленточной структуре, так что принципиально возможно решение задачи с произвольным числом степеней свободы. [46]
Программа состоит из процедур решения алгебраической системы, к которой после преобразования свелись дифференциальные уравнения динамики, и вспомогательных уравнений 3 - й и 4 - й степени общего вида; из блоков вычисления углов рассогласования в расстояния от конца руки до цели, выбора усилий, обучения и запоминания усилий; из блоков определения коэффициентов системы уравнений динамики и, после обращения к процедуре ее решения, вычисления дополнительной работы управления АЖ и изменения действия Дб1 после каждого такта. Параллельно ведется сравнение функций Fk i ( t) и Fk ( t) для каждой мышцы - считается средний квадрат р разности Fk i ( t) - - Ff ( t ] и максимум Q ее абсолютной величины за весь ( k 1) - й цикл. После попадания в заданную окрестность целевой точки выводится время ( число тактов) ее достижения, работа W, действие S и величины р и Q. Если траектории на k - м и ( k 1) - м цикле достаточно близки ( р и Q малы), то дополнительно выводится номер последнего цикла и программа может перейти к следующей точке, в противном случае рука возвращается в исходное положение и снова движется к цели. Все величины, характеризующие движение на каждом такте, могут быть выведены на печать. [47]
Матрица коэффициентов системы уравнений, записанных в нормальной форме (2.107), позволяет проводить на ней топологические построения в форме деревьев. Ветви дерева являются дополнением к включаемой в перестановку части ствола и при вычислении дополнения надо перемножать ОФП периферийных элементов, а результат делить на ОФП диагональных элементов. Особо контролируется правило знаков. Базовые дополнения для лучшего прослеживания цикла в перестановке индексов коэффициентов условно замыкаются контурами. [48]
СИМПЛЕКСНАЯ ТАБЛИЦА ( СИМПЛЕКС-ТАБЛИЦА) [ simplex table ] - матрица, служащая средством перебора допустимых базисных решений ( невырожденной) задачи линейного программирования при ее решении симплексным методом. Образуется из матрицы коэффициентов системы уравнений линейного программирования, приведенной к канонической форме 75; последовательное ее преобразование по т.н. симплексному алгоритму позволяет за ограниченное количество шагов ( итераций) получать искомый результат - план, обеспечивающий экстремальное значение целевой функции. [49]
 |
Схема взаимодействия волокна со связующим. [50] |
При а; ат металлическая труба работает в области упругих деформаций. Для этого случая при определении коэффициентов системы уравнений (3.85) принимаем РСЕ. [51]
Под схемой электрической цепи на экран выводится система уравнений для заданной цепи с токами, написанными в порядке возрастания их индексов, и свободными членами, записанными в первой части уравнений. Такое расположение элементов необходимо для обеспечения правильного ввода коэффициентов системы уравнений в ЭВМ. [52]
В первых двух случаях расстояние между трубами принято 20 мм, для труб больших диаметров расчет проводили при двух скоростях воздуха вдоль стенки трубы: 10 и 20 м / сек. В табл. 5.2 приведены значения коэффициентов теплоотдачи и коэффициентов системы уравнений ( а; А2; аг; а3) для различных вариантов. [53]
Страницы: 1 2 3 4