Cтраница 2
Коэффициент усиления регулятора & р и в этом случае определяет работу его как статического. [16]
Коэффициент усиления регулятора РД увеличивается при перемещении подвижной опоры заслонки вверх. [17]
Увеличивая коэффициент усиления регулятора k2, а следовательно, и коэффициент усиления k, можно добиться, чтобы в любой момент времени / абсолютная величина ошибки е ( /) была как угодно мала. [18]
Принимая коэффициент усиления регулятора & р0 1, вычислим корни характеристического уравнения ( 8 - 49) для этого числового значения. [19]
Поэтому коэффициенты усиления регуляторов Wpl ( z) и Wp2 ( z) в связанных системах должны быть больше, чем в независимых АСР, и тем более больше, чем в зависимых АСР. [20]
Найти коэффициент усиления регулятора РД, если трубчатая пружина рассчитана на дилма. [21]
![]() |
Амплитудно-частотная характеристика замкнутой системы. Последний элемент объекта имеет наименьшую постоянную времени. [22] |
Уменьшение коэффициента усиления регулятора приводит к уменьшению модуля частотной характеристики на резонансной частоте, однако при этом качество регулирования на низких частотах ухудшается. [23]
Настройка коэффициента усиления регулятора ( диапазона дросселирования) достигается изменением степени влияния основной положительной обратной связи за счет большего или меньшего открытия дросселя ДД. [24]
Увеличение коэффициента усиления регулятора, приводящее к повышению точности регулирования, ухудшает устойчивость системы. В ряде случаев конструкция регулятора не позволяет получить желаемого коэффициента усиления в результате ограниченного диапазона его настройки. Для устранения статической ошибки статическое регулирование заменяют астатическим. Это достигается применением И - или ПИ-регуляторов. [25]
![]() |
Функция Isim. [26] |
Влияние коэффициента усиления регулятора К2 на установившуюся ошибку очевидно из (5.73): чем больше К2, тем меньше установившаяся ошибка. [27]
При удвоенном коэффициенте усиления регулятора динамическая погрешность будет почти вдвое меньше, так что рекомендуемая система обеспечивает удовлетворительное качество регулирования. Однако система, включающая аппараты меньших размеров и два регулятора, может дать такое же или еще большее улучшение процесса регулирования. [28]
![]() |
Частотные характеристики реального ПИ-регулятора. [29] |
При этом коэффициент усиления регулятора равен КрА, а фазовый сдвиг равен нулю. [30]