Коэффициент - усиление - регулятор
Cтраница 4
Временное увеличение коэффициента усиления регулятора называется прямым предварением и применяется в регуляторах, устанавливаемых на инерционных объектах с большой постоянной времени. На объектах с малыми значениями постоянной времени применяются регуляторы с обратным предварением. Действие обратного предварения сводится к временному уменьшению коэффициента усиления регулятора. Временная характеристика ПД-ре-гулятора с обратным предварением показана на рис. 46 пунктиром. [46]
 |
Кривые изменения хвх и времени.| Временная характеристика ПД-регулятора. [47] |
Временное увеличение коэффициента усиления регулятора называется прямым предварением и применяется в регуляторах, устанавливаемых на инерционных объектах с большой постоянной времени. На объектах с малыми значениями постоянной времени применяются регуляторы с обратным предварением. [48]
Для изменения коэффициента усиления регулятора служит делитель давления 7, управляемый от руки. [49]
Для уменьшения коэффициента усиления регулятора служит обратная связь, достигаемая соединением камер Д, И с его выходной линией. На линии, между выходным каналом и камерой И, установлен регулируемый дроссель 15, предназначенный для изменения коэффициента усиления. [50]
Предельное значение коэффициента усиления регулятора для заданного объекта регулирования легко установить при помощи логарифмических частотных характеристик. [51]
 |
Переходные процессы в системе с трехъемкостиым объектом. [52] |
При увеличении коэффициента усиления регулятора величина максимального отклонения и остаточная неравномерность уменьшаются, однако колебательность и время переходного процесса увеличиваются. При коэффициенте усиления, равном 8, 0 и при возмущении по нагрузке в системе возникают незатухающие колебания. Если коэффициент усиления регулятора хотя бы несколько превышает 8, то становится отрицательным и амплитуда колебаний с каждым периодом увеличивается. [53]
 |
Пропорциональный регулятор. [54] |
С изменением коэффициента усиления регулятора кр изменяются динамические свойства и характеристики замкнутой системы. При увеличении коэффициента регулятора до величины кр установившееся значение кривой разгона уменьшится и станет равным Дг. [55]
С изменением коэффициента усиления регулятора Кр изменяются динамические свойства и характеристики замкнутой системы. При увеличении коэффициента регулятора до величины / Ср, установившееся значение кривой разгона уменьшится и станет равным Дц. [56]
 |
Статическая характеристика П - регулятора. [57] |
Здесь kp есть коэффициент усиления регулятора. Он равен отношению приращения перемещения регулирующего органа к приращению регулируемой величины. [58]
При значительном увеличении коэффициента усиления регулятора переходный процесс регулируемой величины приобретает колебательный характер, но по окончании переходного процесса регулируемая величина всегда не равна заданной - существует некоторая ошибка ( Ди Д2, Дз) - Эта ошибка получила название статической ошибки регулирования. [59]
Величина kp называется коэффициентом усиления регулятора. Коэффициент усиления определяет чувствительность регулятора. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5