Коэффициент - усиление - фильтр
Cтраница 2
 |
Схема активного фазоповоротного элемента. [16] |
Если эта частота равна нулю или меньше / с ( полосы пропускания), то сопротивление конденсаторов значительно превышает сопротивление резисторов Rl - R3 и коэффициент усиления фильтра максимален. [17]
Для этой цели уточним свойства фильтра Uft / t /, Благодаря тому, что функция / z / описывает, статические свойства объекта, коэффициент усиления фильтра 1С9 / t / равен единице. [18]
Рассмотрим фильтр с любой другой весовой функцией. Разумеется, отношение сигнал / шум не зависит от коэффициента усиления фильтра, так что можно подобрать этот коэффициент так, чтобы математическое ожидание процесса на выходе фильтра было таким же, как и на выходе оптимального фильтра. [19]
Другая особенность систем управления кислородно-конвертерной плавкой также связана с недостаточным количеством текущей рабочей информации и заключается в широком использовании приборов для так называемого косвенного измерения состояния металла. По сравнению с точностью прямых измерений точность косвенных измерений относительно низка, поэтому, в отличие от алгоритмов системы Процесс, алгоритмы типового варианта системы Конста включают в себя программы определения ( 20) коэффициента усиления фильтра kjc ( t), меняющегося по ходу процесса. Возможно, что после внедрения прямых способов измерения температуры и состава металла по ходу продувки программы расчета коэффициентов усиления фильтра удастся упростить. [20]
Лю характеризует качество самого фильтра и является мерой его избирательности. Высокой добротности Q соответствует относительно узкая, а низкой - относительно широкая полоса пропускания. Коэффициент усиления фильтра К равен значению его АЧХ на центральной частоте. [21]
Другая особенность систем управления кислородно-конвертерной плавкой также связана с недостаточным количеством текущей рабочей информации и заключается в широком использовании приборов для так называемого косвенного измерения состояния металла. По сравнению с точностью прямых измерений точность косвенных измерений относительно низка, поэтому, в отличие от алгоритмов системы Процесс, алгоритмы типового варианта системы Конста включают в себя программы определения ( 20) коэффициента усиления фильтра kjc ( t), меняющегося по ходу процесса. Возможно, что после внедрения прямых способов измерения температуры и состава металла по ходу продувки программы расчета коэффициентов усиления фильтра удастся упростить. [22]
Соотношения (4.85) - (4.87) называются уравнениями фильтра Калмана. Калмана, основываясь на уравнешш сообщения (4.81), прогнозирует оценочное значение 6X - i на / - и шаг. Коэффициент пропорциональности, регулирующий вес новых данных ( невязки) в К, по сравнению с прогнозом bfk i, называют коэффициентом усиления фильтра Калмана. X -, усредненным по всем возможным шумам наблюдения, и, таким образом, характеризует точность оценки на / - м шаге. Действия, выполняемые фильтром Калмана, иллюстрируются схемой рис. 4.10, в которой элемент задержки осуществляет запоминание предыдущей, ( / - 1) - й, оценки до следующего, / - го, шага. [23]
Страницы: 1 2