Cтраница 2
Имеется опасное значение коэффициента, так как при малых значениях коэффициента усиления разомкнутой цепи возникает явление неустойчивости. [16]
Это число является переменным в автопилотах в противоположность большей части следящих систем, где коэффициент усиления разомкнутой цепи обычно всегда велик. [17]
С точки зрения стабилизации, следящая система тем более нечувствительна к возмущениям, чем выше коэффициент усиления разомкнутой цепи. [18]
![]() |
К определению статизма и. точности. [19] |
Как видно из ( 4 41), статизм системы автоматического регулирования, обратно пропорционален коэффициенту усиления разомкнутой цепи регулирования плюс единица. [20]
Отсюда видно, что время стадии опрокидывания в триггере с инерционной цепью обратной связи обратно пропорционально коэффициенту усиления разомкнутой цепи обратной связи Яр и прямо пропорцяоналньо ее постоянной времени. [21]
Сущность корневого метода состоит в нахождении геометрического места точек в комплексной плоскости, которые представляют решения характеристического уравнения при разных значениях коэффициента усиления разомкнутой цепи, изменяющихся от нуля до бесконечности. [22]
Необходимо заметить, что в любом случае наличие нуля так изменяет систему, что она становится абсолютно устойчивой при любых значениях коэффициента усиления разомкнутой цепи. Это означает существенное улучшение системы, у которой коэффициент усиления разомкнутой цепи был определенно ограничен. [23]
Рассмотренный здесь метод отличается от указанного сравнением показателей качества следящих систем с запаздыванием и без него при выборе оптимальных значений / С1з коэффициентов усиления разомкнутых цепей, что более соответствует практическим требованиям. [24]
Точность регулирования, как видно из примера, зависит от величины нагрузки, в то время как статизм остается величиной постоянной и полностью определяется коэффициентом усиления разомкнутой цепи регулирования. [25]
Сравнение с результатом, полученным в случае демпфирования, пропорционального скорости рассогласования, делает очевидным, что сигнал рассогласования должен быть больше при данных значениях коэффициента усиления разомкнутой цепи и регулируемой скорости. Подобное положение полностью оправдано, при условии, когда демпфирование, пропорциональное скорости рассогласования, производится за счет переходного процесса, а демпфирование, пропорциональное производной выходной величины, происходит в результате генерирования установившейся скорости. Чтобы иллюстрировать это, предположим, что коэффициенты усиления системы на фиг. [26]
Для улучшения качества изменяют передаточную функцию разомкнутой цепи G ( р) путем введения последовательно передаточной функции / ( р) так, чтобы новая функция G ( р) X J ( р) имела коэффициент усиления разомкнутой цепи, превосходящий оптимальные значения. [27]
Переменный параметр при построении годографа часто является постоянным членом характеристического уравнения замкнутой системы. Иногда этот постоянный член непосредственно содержит коэффициент усиления разомкнутой цепи так, что диаграмма годографа дает представление, каким образом изменения коэффициента усиления разомкнутой цепи влияют на динамические свойства системы. Однако при некоторых условиях может быть желательно изучить, каким образом увеличение постоянной времени системы зависит от корней характеристического уравнения. Мы уже знакомы со способом исследования этого вопроса в частотной области. Для этого необходимо только изменить положение частоты точки сопряже - Фиг. [28]
При проектировании следящей системы вводят параметр X и определяют для каждого значения К коэффициент усиления К разомкнутой цепи, который соответствует Q - 1 3, и собственную частоту. Выбор Я определяется компромиссом между величиной коэффициента усиления разомкнутой цепи и собственной частоты. [29]
Необходимо заметить, что в любом случае наличие нуля так изменяет систему, что она становится абсолютно устойчивой при любых значениях коэффициента усиления разомкнутой цепи. Это означает существенное улучшение системы, у которой коэффициент усиления разомкнутой цепи был определенно ограничен. [30]