Коэффициент - усиление - разомкнутая цепь
Cтраница 3
Проектировщик всегда должен рассматривать ее как функцию R и никогда не должен подставлять в нее числа ( так как она становится почти равной единице) при расчете коэффициента усиления в замкнутой цепи. Это правило позволяет не терять ценную информацию о коэффициенте усиления разомкнутой цепи. [31]
Для инженера автоколебания нежелательны. Они возникают в при увеличении быстродействия системы путем повышения коэффициента усиления разомкнутой цепи. [32]
Эти годографы были получены очень просто на основании передаточной функции разомкнутой цепи при соблюдении фазового критерия Эванса. Последующее применение амплитудного критерия позволяет определить для любой точки годографа значение коэффициента усиления разомкнутой цепи, где эта точка становится корнем результирующего характеристического уравнения. [33]
Возмущения от нагрузки и шумы, генерируемые в системе, могут быть представлены эквивалентным шумовым сигналом на входе, полученным с помощью преобразований блок-схем. По эквивалентным входным сигналам может быть определена оптимальная полная система, а также коэффициент усиления разомкнутой цепи на нулевой частоте и константы опшбок. [34]
Однако ныражение для времени регулирования получается более наглядным, если его определить через диапазон допусков. Подобное описание приводит к выводу, что на время регулирования влияет до некоторой степени коэффициент усиления разомкнутой цепи. [35]
 |
Результаты испытаний на ЭВМ имитационной модели ТСВ при резком изменении концентрационной нагрузки и наихудших сочетаниях остальных возмущающих воздействий. [36] |
Аналитические методы теории автоматического регулирования и, в частности, анализ семейства логарифмических частотных характеристик, охватывающего весь диапазон - возмуще-ний ТСВ, приводит к заключению о невозможности обеспечения стабильности Свых обычными средствами коррекции. Даже очень сложные корректирующие устройства не способны стабилизировать передаточную функцию САДР при таком разбросе коэффициента усиления разомкнутой цепи. [37]
Она неустойчива в разомкнутом состоянии; при превращении ее в замкнутую систему следует помнить, что если коэффициент усиления разомкнутой цепи недостаточно велик по той или иной причине, то всегда получим неустойчивую систему, например: электронные усилители, которые не прогрелись, системы управления, мало эффективные вследствие малой скорости стабилизируемого снаряда непосредственно после его старта. [38]
Переменный параметр при построении годографа часто является постоянным членом характеристического уравнения замкнутой системы. Иногда этот постоянный член непосредственно содержит коэффициент усиления разомкнутой цепи так, что диаграмма годографа дает представление, каким образом изменения коэффициента усиления разомкнутой цепи влияют на динамические свойства системы. Однако при некоторых условиях может быть желательно изучить, каким образом увеличение постоянной времени системы зависит от корней характеристического уравнения. Мы уже знакомы со способом исследования этого вопроса в частотной области. Для этого необходимо только изменить положение частоты точки сопряже - Фиг. [39]
Заметим, что передаточная функция разомкнутого контура проще выражается через исходные данные, чем передаточная функция замкнутого контура. Постоянная времени разомкнутого контура равна постоянной времени спектральной плотности сигнала. Коэффициент усиления разомкнутой цепи для большого уровня сигнала приблизительно равен отношению сигнала к шуму по напряжению. [40]
Однако, когда передаточные функции1 являются минимально фазовыми, тогда наличие неточной компенсации оказывает сравнительно слабое влияние на динамику системы. Сперва требуется выбрать значения полюса и нуля передаточной функции опережающего контура с целью обеспечить выбранное расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы, удовлетворяющих фазовому критерию Эванса. Затем необходимо рассчитать соответствующее интегрирующее звено для удовлетворения заданного значения коэффициента усиления разомкнутой цепи. [41]
В настоящем разделе внимание будет сосредоточено только на выявлении общих взаимосвязей. Специфические влияния, например, ширины полосы пропускания частот окончательной системы, максимального перерегулирования, времени регулирования и др., соответствующие заданным значениям коэффициента усиления разомкнутой цепи, будут рассмотрены в последующих разделах. Большая часть этого исследования касается систем класса 1 второго и третьего порядков. [42]
Для удовлетворения заданных значений коэффициента скорости предположим, что необходимо усиление KAKf, где К д 1 на требуемую величину. Измененная передаточная функция разомкнутой цепи теперь будет равна G2 ( / со) ( она показана на фиг. Наиболее часто наблюдается, что коэффициент усиления, удовлетворяющий условиям установившегося режима, обычно не дает удовлетворительной характеристики переходного процесса. По соображениям, которые будут изложены ниже, предположим, что коэффициент усиления разомкнутой цепи дополнительно увеличен на множитель а ( а больше единицы) выше значения, требуемого для удовлетворения заданного коэффициента скорости. Причина увеличения коэффициента усиления на дополнительный множитель а становится очевидна, когда опережающий контур включается в прямую цепь передачи системы G3 ( / со) для получения G4 ( / со), как это показано на фиг. [43]
Страницы: 1 2 3