Cтраница 3
![]() |
Построение уравновешен - результате реализации и ока-ного четырехполюсника. зывалась часто недостаточно. [31] |
Настоящая реализация позволяет зараиее определить значение постоянной усиления К, исходя из требования, что коэффициенты числителя передаточной функции не превышают соответствующих коэффициентов знаменателя. [32]
Доминирующей ветвью назовем такую ветвь, производная по которой не равна нулю лишь в одном коэффициенте числителя или знаменателя функции передачи, а в остальных коэффициентах тождественно равна нулю. [33]
Если все нули передачи находятся в левой полуплоскости ( или на оси ja), то коэффициенты числителя - у ] Г) будут обязательно неотрицательными. [34]
Чтобы дискретный процесс, соответствующий данному z - npe - образованию G ( z), был вещественным, коэффициенты числителя и знаменателя этого преобразования должны также быть вещественными. В этом случае в результате деления получим вещественные дискретные значения функции. [35]
Передаточные функции Ква ( Р), определяемые выражениями (7.38) и (7.39), при Av 1 и произвольных значениях коэффициентов числителя и знаменателя удовлетворяют условию сохранения порядка астатизма замкнутой части системы. [36]
Такая процедура может применяться при реализации функций неминимальной фазы, даже если нет нулей на положительной вещественной оси, когда некоторые коэффициенты числителя 7 12 отрицательны. Эта процедура помогает избежать применения дополнительных множителей, которое усложняет цепь. Однако это производится за счет применения уравновешенной реализации вместо неуравновешенной. [37]
![]() |
Переходные процессы регулятора с конечным временем установления для объекта III. а - AP ( v. б - AP ( v l. [38] |
Из уравнения ( 7.1 - 15) следует, что начальное значение управляющей переменной и ( 0) обратно пропорционально сумме коэффициентов числителя дискретной модели объекта управления. Однако значение этой суммы возрастает с увеличением такта квантования ( см. табл. 3.7.1), что в свою очередь приводит к уменьшению амплитуды сигнала управления. Таким образом, такт квантования можно определить, задавая допустимый диапазон отклонения управляющей переменной. [39]
Формула ( 7 ( У) дает возможность выразить индекс любой рациональной дроби, у которой степень числителя не превышает степени знаменателя, через коэффициенты числителя и знаменателя. [40]
![]() |
Последовательное соединение мно-жительно - суммирующих звеньев.| Дробно-рациональный ФП второго порядка. [41] |
Постоянство знака в большинстве реальных ФП выполняется ( в противном случае реализуемая функция имела бы разрывы второго рода, что технически нереализуемо), а требуемый знак знаменателя легко обеспечивается соответствующим изменением знаков коэффициентов числителя и инверсией всего выражения. [42]
Практическое применение изложенного метода совсем не требует определения производных от квадрата коэффициента частотных искажений по квадрату частоты. В реальных системах число коэффициентов числителя и знаменателя, которые могут быть приравнены друг к другу, определяются числом i независимых регулируемых параметров схемы. [43]
Из условия Фиалкова следует и другое важное заключение. Так как ни один из коэффициентов числителя передаточной функции не является отрицательным, то согласно правилу знаков Декарта для неуравновешенного четырехполюсника без взаимной индуктивности ни один из нулей передаточной функции не может находиться на положительной вещественной оси. Как следствие, при осуществлении такой передаточной функции можно надеяться получить неуравновешенную схему при условии, что нули передаточной функции не находятся на положительной вещественной оси. [44]
Это выражение очень удобно для быстрого нахождения дифференциала любой рациональной функции. Каким образом числитель дифференциала составлен из коэффициентов числителя и знаменателя предложенной дроби - это тотчас же становится понятным из рассмотрения формулы - Знаменатель же дифференциала есть квадрат знаменателя предложенной функции. [45]