Cтраница 2
Падающая механическая характеристика вызывает появление демпфирующего момента, пропорционального угловой скорости вращения якоря исполнительного двигателя. По этой причине коэффициент f i, характеризующий наклон ( угол а) механических характеристик относительно оси скорости Q, называется коэффициентом внутреннего демпфирования. [16]
Улучшению линейности механических характеристик способствуют увеличение активного сопротивления ротора и в меньшей степени уменьшение индуктивного сопротивления рассеяния обмоток статора и ротора. Однако, как известно, увеличение активного сопротивления ротора ухудшает энергетические показатели двигателя. На рис. 3.15, а - - в показаны зависимости коэффициента внутреннего демпфирования от угловой скорости и коэффициента сигнала при различных способах управления. [17]
Отсюда следует, что демпфирующие свойства ШД тем выше, чем большими выбраны магнитные нагрузки машины и чем меньшими электрические. Двигатель с хорошим демпфированием должен иметь минимальный воздушный зазор, постоянные магниты ротора с высокой остаточной индукцией и относительно небольшую плотность тока в ойможах [ управления. Не входя в подробное обсуждение этого вопроса, отметим, что обычно в ЩД устанавливаются высокие электрические нагрузки для обеспечения максимальной статической и динамической добротности; поэтому коэффициент внутреннего демпфирования Р в существующих ШД принимает небольшие значения, соответствующие колебательному характеру отработки. [18]