Cтраница 2
Постоянная времени т4 такого объекта зависит от fc, что практически не имеет значения, так как динамический коэффициент передачи постоянен. Отношение V / F считают определяющим фактором. Оно проявляется во многих объектах и служит основной постоянной времени любой гидравлической системы. [16]
Даже если С постоянно, k при изменении уровня все же меняется; это, однако, не влияет на динамический коэффициент передачи объекта. [17]
Сравнительное исследование вариантов показало, что наиболее эффективным способом настройки двухконтурных АСР скорости с большим соотношением масс является одновременное снижение динамических коэффициентов передачи регуляторов скорости рр. Увеличение инерционности токового контура, полученное уменьшением РР. [18]
Изменение же расхода жидкости приводит к пропорциональным изменениям периода колебаний контура регулирования, который, в свою очередь, влияет на величину динамического коэффициента передачи основной емкости. [19]
![]() |
Сечение области первоначального включения тиристора. [20] |
Под воздействием тока управляющего электрода / с в базовых слоях тиристора в области первоначального включения накапливается критический заряд неравновесных электронов и дырок. Одновременно возрастают динамические коэффициенты передачи тока составных транзисторов тиристора, и между этими транзисторами устанавливается достаточно сильная положительная обратная связь. Поэтому через некоторое время после подачи импульса тока / с этап задержки включения заканчивается и начинается этап лавинообразного роста анодного тока. При этом анодный ток полностью протекает через область первоначального включения тиристора. [21]
Нижнее ограничение по Р определяется динамическими свойствами контура. Так как фазовый угол элемента с отрицательным динамическим коэффициентом передачи ( Х 21) находится в пределах между - 90 и - 180, то сумма фазовых сдвигов, приходящихся на все остальные элементы контура, должна быть мала. Из этого следует, что применение интегрального регулирования в данном случае исключено. [22]
Контур регулирования считают линейным, если его динамический коэффициент передачи постоянен, независимо от того, применяются ли в контуре только линейные элементы или он содержит также и нелинейные элементы, специально вводимые для компенсации других нелинейностей процесса. [23]
У динамических адаптивных систем объективная функция определяет изменение задания контуру регулирования с целью последовательного приближения регулируемой переменной к установившемуся значению. В этом случае объективной функцией регулируемого параметра является динамический коэффициент передачи контура. [24]
Х-5, где для сравнения приведены также значения динамического коэффициента передачи устойчивого реактора. Отметим, что для любого реактора динамический коэффициент передачи изменяется практически линейно с изменением времени чистого запаздывания в замкнутом контуре. [25]
Поскольку такой контур содержит много элементов с инерционным запаздыванием, он имеет большой динамический коэффициент передачи. В контуре регулирования расхода обязательно используют интегральную составляющую; использовать дифференциальную составляющую не позволяет наличие сопротивления потока. [26]
Когда регулируемым параметром является величина, пропорциональная интегралу расхода вещества ( нацример, давление или уровень), то размерный коэффициент передачи входит в постоянную времени V / F. При этом указывалось, что он не влияет на коэффициент передачи объекта в переходном процессе, который идентичен динамическому коэффициенту передачи нейтрального объекта. [27]
Поскольку номинальный расход жидкости F, как было показано выше, является постоянной величиной, то коэффициент передачи объекта также постоянен. Это еще раз подтверждает то положение, что если коэффициент передачи и постоянная времени объекта в установившемся режиме одинаково изменяются в зависимости от расхода вещества, то динамический коэффициент передачи остается неизменным. [28]
При изменении периода колебаний контура регулирования необходимо соответственно изменять и время предварения регулятора. Однако если коэффициент передачи контура выбран правильно, то и при неоткорректированном времени предварения процесс регулирования устойчив. Следовательно, переменный динамический коэффициент передачи объекта необходимо обязательно компенсировать; корректировка же времени предварения желательна, но не обязательна. [29]
Объективной функцией процесса может служить, например, степень демпфирования регулируемой переменной. В этом случае система будет иметь два контура регулирования, один из которых управляет регулируемой переменной, другой - степенью демпфирования. Так как последняя определяется динамическим коэффициентом передачи контура, такие системы называются динамическими адаптивными системами регулирования. [30]