Cтраница 3
Книга удачно построена: в ней рассматриваются сначала элементы контура регулирования по мере их усложнения, затем исследуются особенности работы различных систем - линейных, нелинейных, многоконтурных, с несколькими регулируемыми переменными и других. Далее приводятся типовые химико-технологические процессы и изучается взаимосвязь между отдельными параметрами в них. Наконец, на основе использования динамических коэффициентов передачи описываемых элементов и систем даются рекомендации по проектированию последних. Следует отметить, что при составлении схем регулирования автор исходит из уравнений материального и теплового балансов объектов и неоднократно подчеркивает целесообразность такого подхода, что безусловно правильно. [31]
Х-5, где для сравнения приведены также значения динамического коэффициента передачи устойчивого реактора. Отметим, что для любого реактора динамический коэффициент передачи изменяется практически линейно с изменением времени чистого запаздывания в замкнутом контуре. [32]
![]() |
Схема адаптивного регулятора расхода. [33] |
При работе те по второму методу текущая величина коэффициента передачи контура регулирования до момента выхода его из установившегося состояния неизвестна. Коэффициент передачи контура в этом случае может быть определен лишь после нарушения равновесия системы и появления рассогласования: после этого параметры настройки регулятора постепенно начнут меняться, предотвращая перерегулирование в системе. При этом кривую переходного процесса можно разложить на высокочастотную и низкочастотную составляющие, отношение которых в демпфирующей системе представляет собой динамический коэффициент передачи замкнутого контура регулирования. На рис. V1 - 21 показана кривая переходного процесса и ее составляющие при изменении нагрузки в контуре регулирования. [34]
Время запаздывания в импульсных линиях анализаторов обычно постоянно, а в технологическом трубопроводе зависит от расходу жидкости в нем. Время запаздывания резервуара с мешалкой незначительно ( в пределах FJFa) и зависит от расхода жидкости; в большинстве систем эти колебания невелики. Следовательно, период собственных колебаний контура регулирования состава продукта практически постоянен. При этом его динамический коэффициент передачи ( кроме систем с объектами, в которых преобладает запаздывание, связанное с технологическими трубопроводами) также является постоянной величиной. [35]
Следовательно, коэффициент передачи такого контура регулирования не зависит от расхода жидкости. Коэффициент передачи контура регулирования теперь зависит от Д7 чего раньше не наблюдалось. Однако в большинстве теплообменников ДГ не изменяется больше, чем в два раза ( в отличие от расхода, который колеблется в широких пределах), поэтому принятая замена переменных целесообразна. Клапаны с логарифмической характеристикой очень широко используются для компенсации нелинейностей, связанных с потерями давления в трубопроводах, а таюйе для компенсации изменения динамического коэффициента передачи объекта. [36]