Общий коэффициент - усиление - система
Cтраница 3
 |
Схема элоктронно-тиратрошшго регулятора. [31] |
Если схема правильно включена, то изменение тока возбуждения уменьшает отклонение напряжения от заданного значения до воли-чины, зависящей от общего коэффициента усиления системы. На рис. 79 приведена структурная схема рассматриваемой системы регулирования. [32]
Таким образом, точность работы системы автоматического регулирования в установившихся режимах определяется как порядком астатизма системы, так и абсолютной величиной общего коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии. [33]
 |
Структурная схема набора уравнений, описывающих процессы автоматического регулирования скорости двигателя постоянного тока. [34] |
При заданных числовых значениях параметров это условие не удовлетворяется, и поэтому, если по соображениям точности нежелательно снижать величину а0 за счет уменьшения общего коэффициента усиления системы, то необходимо ввести средства стабилизации. [35]
Другой способ увеличения запаса по фазе также заключается в уменьшении частоты среза сос, но это достигается за счет увеличения постоянных времени Тс и ТА, а общий коэффициент усиления системы остается неизменным. Характеристика L ( co) при этом не только смещается влево, но и ее форма несколько изменяется ввиду увеличения Гс. Разумеется, этот способ лучше первого, так как он не приводит к уменьшению статической точности системы. Увеличение постоянной времени ТА достигается надлежащим выбором параметров цепи гибкой обратной связи, охватывающей про-межуточный усилитель, а также коэффициента усиления этого усилителя. [36]
Если в системе возможны большие изменения нагрузки, то тип клапана, его размеры и перепад давления должны быть выбраны таким образом, чтобы при неизменном значении коэффициента усиления регулятора общий коэффициент усиления системы был близок к оптимальному значению как при малых, так и при больших расходах. Если коэффициент усиления объекта является постоянным и почти весь перепад давления приходится на клапан, то также можно рекомендовать тарельчатый клапан. При этом если перепад давления на клапане невелик, то для получения эффективной линейной характеристики следует использовать клапан с пропорциональной характеристикой. Если коэффициент усиления объекта уменьшается при увеличении расхода, то также необходимо применять клапан с пропорциональной характеристикой. [37]
В качестве промежуточного будет выбран магнитный усилитель, коэффициент усиления которого не зависит от скорости. Поэтому общий коэффициент усиления системы изменяется пропорционально изменению скорости вращения генератора. [38]
Из приведенного выше исследования видно, что применение ПИ-регулятора сводит статическую ошибку регулирования к нулю, но даже для критического состояния системы величина коэффициента усиления велика, и, следовательно, в системе будут значительные динамические ошибки. Применение ПИД-регулятора позволяет значительно снизить общий коэффициент усиления системы и уменьшить динамические ошибки регулирования. [39]
Таким образом, динамическая жесткость не зависит от частоты и динамическая механическая характеристика при принятых допущениях совпадает со статической. Модуль жесткости возрастает с увеличением общего коэффициента усиления системы регулирования. [40]
Если реактор имеет охлаждающий змеевик или рубашку охлаждения, то его регулирование можно осуществить изменением расхода хладоагента в змеевике или рубашке реактора. Такой способ регулирования позволяет изменить как общий коэффициент усиления системы, так и условия теплопередачи. Уравнения были проверены на 360-литровом реакторе, в котором при автоматической подаче пара с расходом, зависящим от температуры, осуществлялась экзотермическая реакция нулевого порядка. Оказалось, что реактором можно достаточно легко управлять в неустойчивой области, так как постоянная времени собственно реактора намного больше других постоянных времени. Однако при большой инерции измерительного устройства ( датчик с массивным защитным чехлом) качество регулирования оказалось значительно хуже и разница между максимальным значением коэффициента усиления и его минимальным значением стала существенно меньше. [41]
Решение имеет тот же вид, что и решение для разомкнутой системы первого порядка при ступенчатом возмущении, однако постоянная времени в рассматриваемом случае меньше Т в 1 К раз. Отметим, что скорость реакции зависит от общего коэффициента усиления системы К, который представляет собой произведение коэффициентов усиления регулятора, клапана и объекта. Переходный процесс в системе при некоторых значениях коэффициента усиления представлен на рис. 4 - 3 в безразмерных координатах. [42]
Допустим, что имеется какой-либо параметр системы, например, постоянная времени звена, коэффициент усиления звена или всей системы, который входит линейно в характеристическое уравнение системы. Предположим, что таким параметром в данном случае будет общий коэффициент усиления системы регулирования. [43]
Определим желательную величину постоянной времени корректирующего элемента ( обратной связи) Г6, исходя из задачи выбора максимально допустимого коэффициента усиления, что обеспечивает максимальное быстродействие системы. Для этого установим предельные сочетания значений величин Г6 и общего коэффициента усиления системы kc i - kikjt kjt, при которых система будет оставаться устойчивой. [44]
Величина Ад; определяется общим коэффициентом усиления k системы и для одноконтурных систем, к которым часто приводятся обычные системы приводов, определяется ста хламом системы s il / ( l A), показывающим, во сколько раз уменьшаются изменения регулируемой величины в замкнутой системе по сравнению с разомкнутой под влиянием внешних возмущений. Статмзм характеризует точность системы; исходя из него, можно выбрать общий коэффициент усиления системы, обеспечивающий пробуемую точность стабилизации в статической системе. [45]
Страницы: 1 2 3 4