Общий коэффициент - усиление - система
Cтраница 4
Как отмечалось при рассмотрении двухтранзисторной аналогии в разд. УПВ ( или другой полупроводниковый прибор с подобной же структурой) находится во включенном или проводящем состоянии, когда общий коэффициент усиления системы по току равен единице или превосходит ее. Согласно той же аналогии, УПВ находится в выключенном или закрытом состоянии, когда общий коэффициент усиления или сумма коэффициентов а, относящихся к эквивалентным транзисторам - верхнему р-п - р и нижнему п-р - п, меньше единицы. Поэтому основная трудность с выключением УПВ сводится, строго говоря, к обеспечению условий, необходимых для понижения эквивалентного общего коэффициента усиления по току до уровня ниже единицы и сохранения его в этих пределах. [46]
Из уравнения (7.60) видно, что наиболее неблагоприятно отражаются на точности работы системы погрешности, обусловленные нестабильностью источника задающего напряжения и неточностью датчика скорости. Что же касается погрешности, вызванной изменением нагрузки, то она может быть сведена до минимума соответствующим выбором величины общего коэффициента усиления системы, применением комбинированного управления или астатических систем. [47]
Таким образом, для поддержания общего коэффициента усиления системы постоянным при неизменных настройках регулятора коэффициент усиления регулирующего клапана должен быть обратно пропорционален расходу. Если перепад давления на клапане равен половине общего падения давления в системе, то применение тарельчатого клапана приведет к увеличению коэффициента усиления системы, так как при увеличении расхода всего на 20 % коэффициент усиления этого регулирующего клапана увеличивается почти вдвое. Для того чтобы общий коэффициент усиления системы оставался постоянным, нормальный перепад давления на клапане должен составлять около 3 / 4 общего падения давления в системе. [48]
Одним из этих требований является статическая точность регулирования. Для этого необходимо было бы только выбрать достаточно большим общий коэффициент усиления системы. Однако, как установлено выше, системы автоматического регулирования представляют собой динамические системы. Поэтому суждение о системе по ее статическим характеристикам недостаточно. Для того чтобы иметь полное представление об особенностях системы регулирования, нужно исследовать ее динамические свойства. [49]
Это достигается путем снижения температуры рубашки реактора или увеличения скорости потока охлаждения при возрастании температуры в реакторе. В последующем исследовании рассматривается система с пропорциональным регулятором. Коэффициент усиления системы регулирования К, определяемый как равновесное изменение температуры рубашки при единичном изменении задания на температуру реактора, включает в себя коэффициенты усиления датчика, регулятора, клапана и рубашки реактора. Общий коэффициент усиления системы представляет собой произведение коэффициента усиления системы регулирования на коэффициент усиления реактора. Изменение количества выделяемого тепла реакции с изменением температуры определяется как частная производная ( dQ / dT) x, что не совсем точно, но значительно упрощает анализ. При больших изменениях температуры реактора ( 3 - 5 С) изменение Q может быть на самом деле больше. [50]
 |
Номограммы для определения частоты среза ( а и частоты сопряжения ( б. [51] |
Строятся низко - и высокочастотные асимптоты ( НЧА и ВЧА) так, чтобы они или одна из них ( чаще НЧА) в возможно большем диапазоне частот совпадали с ЛАЧХ нескорректированной системы. Это упрощает схемы корректирующих устройств и их выбор. В рассматриваемых ЛАЧХ ( см. рис. 9.9) принято, что НЧА и ВЧА совпадают с ЛАЧХ нескорректированной системы. При этом общий коэффициент усиления системы остается неизменным. [52]
Такое изменение промежуточной частоты вызовет появление линейно изменяющегося напряжения на выходе дискриминатора, а значит, и на выходе усилителя. При подаче напряжения на двигатель скорость вращения его ротора будет возрастать, что приведет к изменению частоты гетеродина. Когда переходный процесс закончится, скорость изменения частоты гетеродина будет такой же, как и у входного сигнала, а отклонение промежуточной частоты от заданного значения - таким, которое обеспечит необходимую скорость вращения ротора двигателя. Очевидно, что чем выше общий коэффициент усиления системы, тем меньшее рассогласование необходимо для обеспечения требуемой скорости вращения ротора двигателя. Таким образом, система является статической для воздействия, линейно изменяющегося во времени. Этот вывод можно распространить на все виды астатических систем и считать, что могут быть системы с астатизмом первого, второго и высших порядков. Практически используются системы с астатизмом первого и второго порядков. [53]
 |
Поддержание постоянства скорости при изменениях нагрузки в системе Г - Д с обратной связью по. [54] |
Величина отклонения нового значения регулируемого параметра от предшествовавшего - погрешность регулятора - характеризуется так называемым с т а т и з м о м системы. Таким образом, статизм системы представляет собой величину, определяющую качество используемого принципа регулирования. В общем случае величина статизма обратно пропорциональна общему коэффициенту усиления системы. [55]
Страницы: 1 2 3 4