Общий коэффициент - усиление - разомкнутая система
Cтраница 4
Полученные для распета частных погрешностей формулы показывают, что только погрешность от нестабильности уставки скорости не зависит от общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Остальные погрешности обратно пропорциональны общему коэффициенту усиления, причем если последний велик, его изменение или неточное определение мало влияет на ошибку в расчете скорости двигателя. Поэтому применение упрощенного метода расчета искусственных механических характеристик привода вполне оправдано. [46]
 |
Стабилизация заменой звеньев прямой цепи. [47] |
Включая в прямой тракт САУ новое усилительное звено с коэффициентом усиления, меньшим единицы, достигают уменьшения векторов АФХ по модулю на всех частотах за счет пропорционального уменьшения общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Этот - метод не требует особых пояснений, но он находится в противоречии с требованиями точности и его применение во многих случаях ограничено. [48]
Условия, при которых уравнение ( 8 - 22) имеет все корни в левой полуплоскости, является одновременно условием получения устойчивой системы при сколь угодно большом коэффициенте усиления, поскольку при &0 - - оо общий коэффициент усиления разомкнутой системы, равный k, тоже неограниченно возрастает. [49]
 |
Структурная схема гиростабйлизатора к задаче 109.| Структурная схема к задаче 110. [50] |
Постоянные времени звеньев 7 0 01 сек, 7 2 0 5 сек, T3 Q Q5 сек. Определить критическое значение общего коэффициента усиления разомкнутой системы К kik2k3kA, при котором автоматическая система находится на границе устойчивости. [51]
При введении дифференцирующего звена следует обращать внимание на то, чтобы общий коэффициент усиления разомкнутой системы на частоте, равной двойной несущей частоте 2шнес ( при двухпо-лупериодном выпрямлении), был существенно меньше единицы. [52]
Для того, чтобы увеличить запас по фазе в системе, существует несколько способов. Прежде всего этого можно достигнуть, уменьшая частоту среза тс за счет уменьшения общего коэффициента усиления разомкнутой системы, поскольку при этом вся характеристика L ( w) перемещается вниз. Рассматривая рис. 4 - 24, легко определить, что для достижения запаса по фазе 9 30 ( вместо 8) нужно уменьшить сос до 8 5 рад / сек, а для этого следует опустить характеристику L ( co) вниз на 5 дб. При этом, разумеется, увеличатся все составляющие погрешности скорости в установившемся режиме. [53]
 |
Общий вид желаемой л.а.х. [54] |
В низкочастотной области наклон желаемой л.а.х. должен составлять - 2СЬ дб / дек, где v - порядок астатизма системы. Желаемая л.а.х. на частоте со 1 l / сек имеет ординату 20 lg / С, где К, - общий коэффициент усиления разомкнутой системы. [55]
 |
Низкочастотная часть ЛАЧХ при различном порядке астатизма. [56] |
Таким образом, необходимая точность регулирования обеспечивается уровнем и формой низкочастотной части ЛАЧХ. В статическом контуре регулирования ( рис. 6 - 6, а) низкочастотная часть представляет собой горизонтальную прямую на уровне требуемого по условиям статической точности общего коэффициента усиления разомкнутой системы. [57]
Страницы: 1 2 3 4