Cтраница 3
![]() |
Схема движения ножа челюсти в материале. [31] |
В случае зачерпывания легких ( снег) или легкосыпучих материалов ( зерно), между частицами которых не действуют силы сцепления, вся кривая зачерпывания обычно является частью окружности с центром в точке А ( кривая /); для других же материалов кривая зачерпывания по окружности идет только на незначительной части траектории ножа. [32]
Если бы характер сопротивлений перемещению челюсти, а также соотношение всех действующих сил для данного материала были известны, можно было бы аналитически или графически определить траекторию движения челюсти ( кривую зачерпывания), так как при заданном соотношении сил эта траектория, а также движение всех звеньев грейфера были бы вполне определенными. [33]
В случае зачерпывания легких ( снег) или легкосыпучих материалов ( зерно), между частицами которых не действуют силы сцепления, вся кривая зачерпывания обычно является частью окружности с центром в точке А ( кривая /); для других же материалов кривая зачерпывания по окружности идет только на незначительной части траектории ножа. [34]
В некотором промежуточном положении челюстей грейфера ( рис. 66) на грейфер действует сила тяжести G, равная сумме сил тяжести нижней траверсы Стн верхней траверсы GB вместе с тягами и челюстями G4, зачерпнутого груза Grp, причем ( грр - переменная величина, изменяющаяся от нуля в начальном положении раскрытых челюстей до максимума при полностью замкнутых челюстях, а также сила замыкания R, действующая по касательной к кривой зачерпывания и равная реакции материала при зачерпывании ( сила R должна быть больше силы сопротивления зачерпывания, приведенной к кромке челюсти, иначе челюсти могут не сомкнуться в толще материала, и грейфер окажется недостаточно заполненным), и сила натяжения 5 каната замыкающего полиспаста. [35]
После первичного внедрения ковша на небольшую глубину ковш поднимается, затем при непрерывном подъеме выполняется ряд повторных внедрений. Кривая зачерпывания принимает Характерную форму с наклон - 1шми ступенями; тупенчатый способ зачерпывания обеспечивает хорошее заполнение ковша, но также требует весьма квалифицированного обслуживания. Недостатком его является быстрый износ основной трансмиссии, погрузчика и особенно муфты сцепления вследствие многократных троганий погрузчика с места в период зачерпывания груза. [36]
В, и нож челюсти начинает двигаться по. Форма кривой зачерпывания в сильной степени зависит от собственного веса грейфера. Процесс внедрения челюстей в груз существенно улучшает применение так называемых вибрационных грейферов. [37]
![]() |
Кривые зачерпывания и.| Фотограмма процесса образования выемки при зачерпывании волокнистого материала. [38] |
Для использования в процессе зачерпывания всего веса грейфера необходимо, чтобы грейфер лежал только на режущих кромках. При несоответствии кривой зачерпывания форме днища челюсть может лечь на материал, что приведет к возникновению значительных сопротивлений смыканию челюстей. [39]
![]() |
Геометрические размеры двухчелюстиого грейфера. [40] |
Уточненный расчет грейфера проводят как проверочный. При этом определяют форму кривой зачерпывания, а также натяжение замыкающего каната в отдельные моменты цикла. [41]
![]() |
Снятие кривой зачерпывания. и - на неподвижный планшет. б - на подвижный планшет. [42] |
Третий способ при кажущейся простоте является достаточно трудоемким и в то же время неточным. Он приемлем для определения кривой зачерпывания материалов, обладающих значительным сцеплением частиц, но мало пригоден для легкосыпучих материалов, так как в таких материалах после смыкания челюстей не удается сохранить форму выемки. [43]
![]() |
Различные способы зачерпывания. [44] |
Зачерпывание с частичным совмещением движений обеспечивает хорошее заполнение ковша, но требует весьма квалифицированного управления машиной. Совмещение движений ( наклонный участок кривой зачерпывания) длится около 1 сек. Запаздывание с выключением ходового механизма погрузчика приводит к чрезмерному зарыванию ковша в штабель и резкому возрастанию сопротивлений. Это обстоятельство вызывает интенсивное боксование ведущих колес ( гусениц) или муфты сцепления и может привести к остановке двигателя. [45]