Cтраница 5
Кронштейн укреплен на каретке грузоподъемника. В зависимости от вместимости ковша имеется один или два гидроцилиндра 5, не соединенных с верхней поперечиной 6 каретки и с рычагами 4 ковша. При работе с ковшом необходимо его небольшое первичное заглубление в штабель, и тогда вследствие выдвинутой вперед кривой зачерпывания он хорошо заполняется грузом. Зачерпывание происходит без разгона при неподвижной машине на спокойном режиме. [61]
В кинематических парах, как известно, осуществляются геометрические связи. При таких связях относительные движения звеньев механизма с одной степенью подвижности определяются только геометрией элементов кинематических пар и траектория относительного движения двух звеньев, соединенных кинематической парой 1-го класса, не зависит от действующих сил. В связи с этим подвижное соединение челюсти и зачерпываемого материала в процессе зачерпывания не может рассматриваться как кинематическая пара, так как траектория движения челюсти по отношению к грунту ( кривая зачерпывания) определяется не геометрией, а только соотношением усилий, под действием которых происходит движение. К этим усилиям относятся усилия в замыкающем канате, силы тяжести звеньев грейфера и силы сопротивления зачерпыванию. Это соотношение усилий может быть различным. [62]
Формулы ( 143) и ( 146) являются уравнениями кривой зачерпывания в параметрической форме. Параметром является угол поворота челюсти. Эти формулы позволяют определить положение точек кривой зачерпывания в любой момент времени смыкания челюстей. Для точного построения кривой зачерпывания по этим формулам требуются значительные вычисления. [63]