Критерий - управляемость
Cтраница 2
Если управляемая система вполне управляема, то ее область управляемости совпадает со всем пространством. Если ранг матрицы управляемости управляемой системы не равен максимальному значению ( т.е. размерности пространства состояний), но больше нуля, то говорят, что управляемая система не вполне управляема или частично управляема. Если управляемая система частично управляема, то, как следует из доказательства критерия управляемости, область управляемости совпадает с подпространством, порождаемым совокупностью независимых столбцов матрицы управляемости. Это подпространство называют подпространством управляемости. [16]
В данной монографии получены условия существования классических и обобщенных в смысле Соболева - Шварца решений АДС как линейных, так и нелинейных. Эти результаты использованы при доказательстве ряда утверждений о свойствах тождественно вырожденного квадратичного функционала. В рамках условий разрешимости получены условия устойчивости по Ляпунову и приводимости АДС, доказаны аналоги теорем Ляпунова - - Флоке и Еругина. Обоснованы критерии управляемости и наблюдаемости АДС, доказан аналог теоремы дуальности Калмана. Одна из глав монографии посвящена линейным АДС с отклоняющимся аргументом. [17]
Необходимо учитывать, что большое влияние на разработку структуры канала ( системы каналов) оказывают характеристики самого продукта, предлагаемого покупателю, характеристики предприятия-производителя и посредников, а также факторы маркетинговой среды. Выбор лучшего канала проводится по результатам оценки всех возможных альтернатив. В качестве критериев такой оценки обычно используются экономический критерий, критерий управляемости и критерий пригодности. Экономический критерий предусматривает оценку объемов сбыта и затрат на его обеспечение для каждого рассматриваемого варианта. Критерий управляемости позволяет оценить степень влияния производителя на других участников и его контроль функционирования канала распределения. Производитель всегда стремится сохранить канал как можно более гибким, с учетом возможных рисков, что может быть оценено пригодностью канала для определенных условий его функционирования в конкретный период времени. Это обычно формализуется соответствующими долгосрочными обязательствами его участников. Основное внимание при выборе каналов уделяется двум аспектам этой проблемы: сегментам рынка, выделенным поставщиками, и отличительным преимуществам, на которые он планирует опереться. [18]
Изложенные выше результаты по полной управляемости дают условия, при выполнении которых управляемую систему можно перевести в любое заранее заданное состояние. Однако при рассмотрении конкретных систем этот вопрос приходится рассматривать в несколько иной плоскости. Заданы начальное и конечное состояния х1 и х2 управляемой системы. Нас может не интересовать вполне управляема система или нет. Следовательно, желательно иметь критерий управляемости. [19]
 |
МСАУ с КУ в прямой цепи. [20] |
В данной главе показано решение задачи синтеза при модульных ограничениях на компоненты вектора состояния на примере линейных систем управления. Приведена геометрическая интерпретация основной теоремы метода фазовых ограничений и показано ее непосредственное использование. Рассмотрен синтез при ограничениях на качество управления, приведены некоторые численные процедуры решения задачи. Дан анализ разрешимости задачи синтеза с учетом преобразования поворота фазовых ограничений. Показана связь кругов Гершгорина с разрешимостью задачи синтеза и их использование для построения грубых систем управления. Введена оценка степени грубости системы, с помощью которой предлагается синтезировать системы заданной грубости. Показана связь полученных достаточных условий на параметры регулятора со свойствами так называемых входных-выходных матриц. Рассмотрен вопрос выбора допустимых фазовых ограничений на основе положительного собственного вектора входной-выходной матрицы. Сформулирован критерий разрешимости задачи синтеза. Приведена процедура синтеза системы управления на основе управления максимальным собственным значением входной-выходной матрицы. Предложен критерий управляемости данным собственным значением. [21]
Страницы: 1 2