Критерий - абсолютная устойчивость
Cтраница 1
Критерий абсолютной устойчивости Попова и прямой метод Ляпунова связаны между собой. Это дает основания для предпочтения критерия Попова при практическом анализе устойчивости нелинейных систем автоматического управления с одной нелинейностью, поскольку он имеет удобную частотную форму. [1]
 |
К понятию абсолютной устойчивости. [2] |
Критерий абсолютной устойчивости В. М. Попова, предложенный в 1959 г., относится к системам, которые можно представить в виде схемы, приведенной на рис. 9 - 3, а. Она состоит из линейной части с передаточной функцией Wn ( p) и безынерционного нелинейного звена НЛ. Минус на входе Wn ( p) показывает, что обратная связь в системе отрицательна. [3]
Критерий абсолютной устойчивости, сводящийся к равенству правой части (23.3) нулю, определяет условия, когда возмущение вообще не усиливается. Оказывается, что минимальное значение Rr ( l) отвечает значению / 3; действительно, возмущение сферы с / 1 означает просто увеличение ее радиуса; возмущение с / 2 превращает сферу в эллипсоид, неустойчивый абсолютно, но устойчивый относительно. Радиус Rr примерно обратно пропорционален кинетическому коэффициенту, если последний мал. Близкие к изложенным результаты получены и для квадратичной зависимости скорости роста от переохлаждения. [4]
Критерий абсолютной устойчивости Попова и прямой метод Ляпунова связаны между собой. Это дает основания для предпочтения критерия Попова при практическом анализе устойчивости нелинейных систем автоматического управления с одной нелинейностью, поскольку он имеет удобную частотную форму. [5]
 |
Семейство логарифмических амплитудных характеристик замкнутой нелинейной системы с нанесенной характеристикой скачкообразного резонанса Ай 1 85. [6] |
Критерий абсолютной устойчивости применяют для исследования как устойчивости положения равновесия, так и устойчивости динамических процессов. [7]
Критерии абсолютной устойчивости положения равновесия и процессов нелинейных систем автоматического управления, рассмотренные в главе V, могут быть использованы для оценки качества процессов в нелинейных системах. Здесь Мо - константа, зависящая от величины начального возмущения, а % 0 имеет смысл степени устойчивости. [8]
Критерии абсолютной устойчивости положения равновесия и процессов нелинейных систем автоматического управления, рассмотренные в гл. V, могут быть использованы для оценки качества процессов в нелинейных системах. Здесь М0 - константа, зависящая от величины начального возмущения, а Я имеет смысл степени устойчивости. [9]
Критерием абсолютной устойчивости по модулю сопротивления или проводимости двухполюсника служит отсутствие пересечений годографом ZH / Z ( или YH / Y) вещественной оси левее критической точки. [10]
Рассмотрение критериев абсолютной устойчивости для систем с несколькими нелинейностями, о неоднозначными нелинейностями, а также g распределенными параметрами выходит за пределы настоящего учебника. Однако некоторые задачи исследования систем с неоднозначными нелинейностями могут быть сведены к задачам в однозначными нелинейностями путем структурных преобразований и могут быть легко исследованы описанными методами. Такое сведение более сложных нелинейностей к соединению линейных звеньев и однозначных нелинейностей было рассмотрено в § 2.7. Покажем на ряде примеров, как-в этих случаях можно применять критерий абсолютной устойчивости для суждения о достаточных условиях устойчивости равновесия систем с типовыми неоднозначными нелинейностями. [11]
Усиление критерия абсолютной устойчивости нелинейных импульсных систем достигается за счет дополнительных условий, накладываемых на нелинейности в системе. Отметим среди этих критериев аналог критерия Попова, сформулированный Я. Цыпкиным [93] и справедливый для систем с монотонными нелинейными характеристиками. [12]
Таким образом, критерии абсолютной устойчивости даже для усилителей с частотнонезависимой нелинейностью и линейной частью по Боде не во всех случаях пригодны. Они полезны лишь, для решения частных задач. Если же То ( щ) соответствует устойчивости по Найтсвисту или IB системе используются несколько нелинейных элементов, или частотнозависимые нелинейные элементы, частотные критерии абсолютной устойчивости неприменимы. [13]
Рассмотренный критерий является критерием абсолютной устойчивости, так как его выполнение гарантирует устойчивость цепи при любом уменьшении коэффициентов передачи зависимых генераторов. Распространяя этот критерий на любое число параметров, можно сформулировать его следующим образом. [14]
Показывается, что квадратичный критерии абсолютной устойчивости может быть применен к системам с широтно-импульспой модуляцией и, более того, позволяет получать частотные условия устойчивости для систем, содержащих кроме импульсных модуляторов также нелинейные блоки обычного типа. Дла систем с одним импульсным модулятором получается результат, отличный от полученных ранее другими аиторнми. [15]
Страницы: 1 2 3